Техника - молодёжи 2008-07, страница 21
ВОСТОЧНЫЙ взгляд На вопрос, каким должен быть робот, сотрудники робототех-нической лаборатории Университета Васэда в Токио предложили свой ответ. Так появился на свет Твенди-1 (Twendy-One), ро-бот-слуга (своим обликом напоминающий инопланетянина. В нём, по мнению создателей, воплощён «баланс между силой и гибкостью». Творение японцев высотой 1,5 м, покоящееся на платформе с колёсами, и с конечностями, состоящими из 13 элементов, может стать настоящей опорой для владельца. В ка- НА ВЕЩИ ждую из «рук» Твенди, покрытых мягкой силиконовой оболочкой, вмонтирован набор из 241 сенсора давления. И если предыдущая модель - Венди (Wendy), появившаяся 8 лет назад, умела только разбивать яйца о сковороду, Твенди уже управляется с приготовлением нескольких блюд и подаёт угощение к столу. Кроме того, робот может помочь пожилому человеку выбраться из постели и даже, при необходимости, покормить из ложечки. Руководитель группы создателей робота Сигеки Суга-но считает, что робота подобного уровня ещё не было. Однако пока батарей для выполнения обязанностей хватает только на четверть часа. Создатели планируют решить проблему долговременной работы лишь к 2015 г. Компания Honda выпустила новую версию андроидного робота ASIMO. Его основное достоинство - робот умеет не только ходить (как выяснилось, заставить робота ходить - непростая задача, на это ушло 14 лет), ноибегать, отрывая от пола обе ноги! По прямой ASIMO может развить скорость до 6 км/ч. Конструкторы научили его взаимодействовать с людьми - пожимать руку, регулируя усилия, принимать и передавать предметы,проводить экскурсию по зданию. Робот с лёгкостью берёт поднос с напитками и, не пролив ни капли, доставляет их к столику. Однако ASIMO ещё далеко до искусственного интеллекта, хотя он уже распознаёт людей и предметы, разговаривает (понимает около 50 просьб и приветствий, а также 30 команд и реагирует на них), понимает жесты, рассчитывает расстояния до объектов и др. Ш Елизавета Щипунова 34 степени свободы конструкции ног помогают ASIM0 поддерживать «крейсерскую» скорость 6 км/ч 19 |
