Юный техник 1960-02, страница 27

->енте ориентируются головкой записи вполне определенным об-оазом. В зависимости от того, как они ориентированы на магнитной ленте при «считывании» и* в магнитной головне, будет индун--ироваться электрический импульс той или другой формы. На этом заканчивается изготовление программы, и магнитная леита г записанной на ней программой передается на устройство управления станком.

Изготовление программ производится на довольно сложном элек--сонном оборудовании, непосредственно не связанном со станном л способном обслуживать большую группу станков с программным управлением.

Устройство непосредственного управления станком (оио стоит рядом с ним) представляет собой аппарат, ноторый воспроизводит программу, записанную на магнитной ленте, и с помощью импульсных следящих систем приводит в движение исполнительные органы станка. При перемещении магнитной ленты в головне счи--ываиия индуктируются электрические импульсы, которые затем «силиваются и подаются на так называемую формирующую схему. Формирующая схема в зависимости от формы импульса посылает его либо по положительному каналу (если первая полуволна импульса положительна), либо по отрицательному накалу (если первая полуволна импульса отрицательна). Далее по тому или дру--сму каналу импульс попадает в импульсный реверсивный счет-чин, состоящий из нескольких триггерных ячеек (в данном случае их 6), назначение которых запоминать количество импульсов, поступивших с магнитной ленты. Каждая ячейка соответствует лному двоичному разряду. Выходы триггерных ячеек реверсивного счетчика соединены с преобразователем числа импульсов

3 напряжение. Одному импульсу, пришедшему по положительному зходу в реверсивный счетчин, соответствует напряжение на выходе преобразователя плюс 2в. Двум импульсам — плюс 4в и т. д. Одному импульсу, пришедшему по отрицательному входу в ревер-

ивнын счетчик, соответствует напряжение на выходе преобразователя минус 2в, двум — минус 4в и т. д. При отсутствии импуль сов в реверсивном счетчике напряжение иа выходе преобразова--еля равно нулю.

Напряжение с преобразователя попадает через электронный и электромагнитный усилители на приводной мотор, перемещающий исполнительный орган станка (суппорт, резцедержатель

4 т. п.). На исполнительном органе стаина установлен импульсный датчик обратной связи, который преобразует линейное перемещение исполнительного органа в электрические импульсы. Это летний дюралевый диск с прорезанными в нем щелями (см. вкладку). С одной стороны диена унреплена осветительная лампочка, с дру-

-ой _ фотоэлектрические элементы. Через редунтор диск связан

с двигающимся исполнительным органом станка. Механизм редун-гора и количество щелей диска подобраны таким образом, что лри перемещении исполнительного органа станка на 0,02 мм в фотоэлементах появляется один элентричесний импульс. В зависимости от того, куда вращается диск, импульсы в реверсивный счетчик направляются либо по наналу сложения, либо по каналу вычитания. Оии всегда стремятся вычесть находящиеся в реверсивном счетчике импульсь* и поставить реверсивный счетчик иа нуль.

Рассмотрим работу таной импульсной следящей системы иа примере координаты «у» (см. вкладку). Предположим, что с магнитной ленты по положительному каналу пришел в реверсивный счетчин всего один электрический импульс. На выходе преобразующего устройства появится напряжение 4 2в. Это напряжение уси-■ивается и заставляет вращаться мотор исполнительного органа станна, ноторый приводит в движение через ходовой винт исполнительный орган станка. Кан только он переместится иа величину, равную 0,02 мм, импульсный датчик выдает один электрический импульс по наналу вычитания в схему реверсивного счетчика

уничтожает командный импульс, введенный туда с магнитной _енты. Напряжение на выходе преобразователя пропадает, и мо--ор ОСТЭ1 ав.>ивается. Таким образом, одни командный импульс а нснечном счете заставил переместиться исполнительный орган чсоррииаты «у» на величину в 0,02 мм.

Если же командные импульсы подавать на вход реверсивного четчинэ непрерывно один за другим, то исполнительный оргак

25