Юный техник 1963-03, страница 51

Механическая рука

Эта механическая рука можы поднимать и переносить различные тяжести, отвинчивать гайки и... даже пилить. Она приводится в действие шестью моторчиками и управляется дистанционно.

На двухплечевим рычаге укреплена самая важная часть <руки» — клешня. Она двигается не только по горизонтали и вертикали, но и поворачивается вокруг своей оси на 180°. Кроме того, вся «рука» вращается в обе стороны по кругу.

Разжим и поворот клешни осуществляются при помощи тросов, связанных через редукторы с моторами. Ток к моторам подается с пятикольцевого коллектора При этом один коней питания присоединяется к корпусу (масса), а другой через переключатель подводится к управляющим кнопкам. Эти кнопки и переключатель, меняющий полярность постоянного тока, находятся на пульте управления

Механическая рука была сконструирована и испытана на Центральной станции юных техников

Она может применяться в местах вредных или же недо ступных для человека например пол водой на больших глу-

б и н 3 х.

Инженер А. АБРАМОВ

•г*

SUE

MfffiJi*

\_