Юный техник 1975-08, страница 73

Понятие «условный рефлекс» мы привыкли связывать лишь с живыми существами. Но эта электронная собачка опровергает привычные представления...

Дай лапу, Тузик!

Посмотрите на рисунок 1. Игрушечного Тузика, как и живого щенка, можно научить подавать лапу. Пока Тузик этого делать не умеет. Если поднять ему лапку, она упадет снова. При свистке лапка останется неподвижной. Но если несколько раз поднять Тузику лапку и одновременно давать свисток, у него выработается «рефлекс»: он сам станет поднимать лапку, едва услышит свисток. Если некоторое время не закреплять выработанный условный рефлекс, то он угаснет.

Принципиальная схема устройства показана на рисунке 2. Она состоит из блока акустического реле 1 (этот блок собран на основе описанного в книге Ю. Отря-

шенкова «Азбука телеавтоматики». М., «Детская литература», 1967), блока условного рефлекса 2 и блока питания 3. Звуковой сигнал (свисток) преобразуется микро-

БЛОК

фоном Мк1 в электрический сигнал, усиливается транзистором Т1 и подается на транзистор Т2. Усиленное напряжение через конденсатор СЗ подается на выпрямитель (Д1, Д2, С4), работающий в режиме удвоения напряжения. Выпрямленный сигнал "снимается с конденсатора С4 и через резистор R4 подается на базу транзи-' стора Т2, вводя его в режим насыщения. Транзистор Т2 открывается, и реле Р1 срабатывает. Цепь обратной связи (СЗ, Д1, Д2, С4, R4) значительно повышает чувствительность акустического реле.

Подвижная лапка собачки (рис. 3) состоит из плеча и кисти. Плечо имеет в средней части от-

70