Юный техник 1975-09, страница 62

в двух противоположных направ лениях... Это уже абсурд

Что же делать? Очевидно, на штурвал необходимо посадить два сектора. Но возникает новый вопрос. могут ли они, не теряя связи с валом, одновременно вращаться в противоположных направлениях? -

Еще раз проштудируем исход- v. ные данные штурвал может поворачиваться только на 30° вправо или влево, следовательно, углы поворота секторов тоже ограничены. Это обстоятельство будем иметь в виду, а пока еще раз сосредоточим свое внимание на ведущих секторах. Как уже выясни лось, для нормальной работы ме ханизма секторы должны иметь возможность поворачиваться в противоположных направлениях, но им мешает шпонка, убрать ко торую нельзя, так как теряется связь штурвала с механизмом А что же можно? Где выход из тупика?

Эврика! Можно в секторах предусмотреть расширенные пазы под шпонку: в одном — справа от нее, а в другом — слева (рис 6) Теперь, мысленно поворачивая штурвал в любом направлении, мы при некотором пространственном воображении увидим, что независимо от направления его вращения все подвижные элементы механизма проворачиваются в од ном и том же, выбранном нами направлении ползун скользит только по часовой стрелке, а ве дущие секторы одновременно рас ходятся — каждый в заданную ему сторону Один из секторов тащит шпонка под действием штурвала, другой идет вхолостую за счет кинематических связей, что в нашем случае можно именовать механической обратной связью

Когда главная задача решеиа, дальнейшее конструирование механизма не вызывает затруднений. Это, как теперь принято говорить, дело чистой техники

В этой конструкции ограничить углы поворота штурвала и соот-

58

и нет! Не будем опускать руки, а с удвоенной энергией примемся за поиски нужного решения.

Итак, есть два варианта кинематических схем, каждый из которых дает одностороннее решение задачи. Будем искать пути их объединения.

Для начала условно совместим обе схемы (рис 5) и попробуем мысленно провернуть наш совме щенный механизм, но не со сто роны штурвала, а со стороны пол зуна, последовательно определяя направление вращения промежуточных элементов. Когда мы по обеим кинематическим пепочкам дойдем до ведущего сектора, связанного с осью штурвала шпонкой, выяснится, что этот сектор должен одновременно вращаться