Юный техник 1979-05, страница 75

ся вверх, вниз, в сторону, сгибаться в коленях.

Что, если сделать похожий механизм?

Магдеев купил набор детского конструктора и собрал движущееся устройство из алюминиевых планок.

На рисунке 1 вы видите слева тележку с электромотором. Он связан пассиком с двумя шкивами. С их помощью достигается нужное число оборотов. От верхнего диска вращательное движение передается «механической ноге» и преобразуется в линейное вертикальное и горизонтальное. Интересно устройство такой «ноги» — движение вверх получаем за счет четырехзвенника, состоящего из планок 4, 5, 6, образующего на ри

сунке 2 восьмерку. Благодаря стригущему — по типу ножниц — движению вся восьмерка, скрепленная на шарнирах, то опускается, то поднимается. В точке Е конструкция жестко закреплена на корпусе (деталь 7).

Горизонтальное движение вперед или назад осуществляется благодаря трехзвеннику (детали 1,2,3), имеющему шарнирные соединения и две жестко связанные с корпусом в осях О н В точки.

При вращении верхнего диска меняется угол АСВ. Планка движется против часовой стрелки, заставляя всю «ногу» передвигаться вдоль земли. Вместе трехзвенник и четырехзвенник совершают одновременно движение вверх и вперед, то есть движутся дугооб-

71