Юный техник 1979-06, страница 19

4

пять работу только на данном месте и только для определенного изделия. А что делать, если завод начнет выпускать новый вид автомобиля? Нужны новые детали, на которые старые автоматы не рассчитаны. Устройство управления роботом созда но таким образом, что можно менять программу его действий И если железный помощник-автомат раньше стоял у конвейера и закручивал гайки, то робота можно «отвести > в другой цех и обучить новому делу.

Сейчас на разных заводах во многих странах мира работает более 10 тыс. роботов. В числе стран, выпускающих и применяющих роботы, н Советский Союз.

Робототехника — новая наука, но она быстро и успешно развивается За два десятилетня появились три поколения роботов.

Роботы первого поколения наиболее простые по конструкции. Они работают по жесткой программе, выполняя, например, операцию типа «взять — положить». И если робот, -скажем, складывает детали в ящик, то он будет продолжать свою деятельность» если ящик убрать.

Второе поколение имеет более сложную структуру и симему управления Оно характеризует ся наличием ветвящейся программы». Такие роботы могут, например детали круглые складывать в один ящик, а квадратные — в другой.

Третье поколение — самое «развитое». К ним относятся интеллектуальные роботы. У них развитые устройства восприятия. Они могут «видеть, слышать, чувствовать» Ими управ ляет ЭВМ.

Сегодня на производстве «тру дятся» роботы первого поколе ния Более «умные» их собратья пока ходят в одежде опытных образцов

В первую очередь применять

2 «Юный техник» № 6