Юный техник 1979-06, страница 22

ж яви человеческой руки. Эта нгсявическш. рука управляет cj t помощы* системы гидроприводов, то есть подаваемой под давлением жидкости; причем у каждого сочленения руки свой собственный привод, и все сочленения могут двигаться независимо друг от друга. Пальцы могут брать предметы разной формы и сечения, а сама рука меняет прилагаемое усилие в зависимости от веса предмета

Но это только, повторяем, опытный образец.

Теперь слово о «мозге» робота и органах слуха, зрения, ося зания

Чем совершеннее будет система управления, тем «умнее, способнее» будет и сам железный помощник.

Для того чтобы робот мог иметь органы чувств, аналогичные человеческим, его оснаща ют датчиками, которые можно разделить на два вида Одни — внешние — предназначены для контроля за состоянием предметов, с которыми имеет дело робот. Другие — внутренние — контролируют действия само го робота. Самые распространенные внешние датчики — контактного типа. С их помощью робот определяет, что он прикоснулся к объекту, положение самого предмета Существуют, кроме того, датчики давления с помощью которых регулируется усиляе схва-

8

ЗАГРУЗКА И РАЗГРУЗКА ЗАГОТОВОК

Рис 8. Робот обслуживающий один станок.

Рис 9. Робот обслуживающий неснольно станков с программным управлением.

та в зависимости от веса предмета

Но ведь мало коснуться предмета, нужно распознать, на что наткнулась рука. Для этого робота необходимо снабдить датчиками, заменяющими зрение

Причем в принципе у роботов ощущений может быть больше, чем у человека. Так, например, робот «услышит > ультразвук, «чихнет» от радиоактивного излучения, ощутит изменение температуры на тысячную долю граду са и т. п.

Например, в Японии создается робот, который с помощью телевизионной камеры будет распознавать форму, цвет, положение объекта, направление его движения. Он может сортировать предметы по величине и форме, выполнять сборку. Области применения таких роботов очень обширны. Они могут использоваться в промышленности, при освоении космоса, а также помогут человеку в научных исследова ниях. Но для успешного использования интеллектуальных роботов человеку необходимо осуществлять обмен информацией

20