Юный техник 1981-02, страница 41

1 бота будет более совершенна, * чем человеческая?

— В этом смысле — да, хотя по сравнению с рукой человека она все-таки менее совершенна для выполнения каких-то тонких операций.

Затем мы работаем над про-4 граммированием движений. Нера-& ционально программировать дви-жение руки в каждом суставе, в L электронно-вычислительную ма-| шину должна быть заложена про-Ш грамма движений не по милли-К метрам, а крупными блоками, i то есть в какой-то степени упро-I щенно.

Все это исследования, которые | направлены на реализацию постановления ЦК КПСС о развитии производства роботов-манипуля-I торов в нашей стране, то есть на-I правлены на совершенствование К роботов сегодняшнего дня, робо-

■ тов первого поколения.

Ученые должны смотреть в бу-I дущее, тем более уже сегодня I совершенно ясно, что для прове-I дения многих работ чисто про-I граммное управление далеко не В достаточно. Роботу, как и чело-I веку, требуется обратная связь,

■ чтобы при некоторых изменениях I ситуации он мог самостоятельно

V видоизменить программу своих В действий, а не повторять заучен-

■ ный комплекс движений.

— Но для этого роботу нуж-I но, если так можно выразиться,

V соображать, что к чему, то есть 1 оценивать обстановку и на осно-™ ве этого анализа принимать собственное решение.

— Совершенно верно. Для этого робота нужно снабдить неко-

J торыми сравнительно примитивными органами чувств. Это следующий этап робототехники, который уже не за горами. Такие роботы снабжены сенсорными датчиками, иными словами, датчиками, кото-| рые моделируют чувства: так-I тильные моделируют прикоснове-I ния к предмету, нажим. А упро-I щепные органы зрения реагируют I на специальные метки, нанесен

ные на детали, или на разметку на станке. Это еще далеко не человеческое осязание и зрение, но все равно даже такие датчики позволяют роботу соотносить свои чувственные восприятия с возможностями и тем самым планировать и варьировать свои действия, то есть у робота появляются элементы обратной связи и, следовательно, появляются зачатки искусственного интеллекта.

Для чего это нужно и что это даст? Даже четко запрограммированные действия робота всегда сопровождаются ошибкой, поэтому, если надо деталь перенести с одного места на расстояние метра и установить на прессе, — это одно, а если на расстояние в десять метров, — это совершенно другое, потому что ошибка ■

оценке своего местонахождения может возрасти в десять раз, и, когда робот протянет руку, чтобы в очередной раз взять деталь, он будет хватать пустое место.

— А сообразить, что надо немного подвинуть руку, он не может?

— Робот первого поколения, жестко запрограммированный, не может. А робот второго поколе-

39