Юный техник 1981-07, страница 49

тах преждевременно. Но существуют интересные проекты. Их автор — Михаил Сергеевич. Вот, например, как выглядит аппарат или, точнее, его «липкие» колеса. Каждое из них, по замыслу изобретателя, — резиновый обод, в котором снаружи по всей окружности проделан глубокий паз. На дно паза уложена токо-проводящая шина. А сверху, чуть выступая, запрессовано кольцо из пористого материала, пропитанного уже известным нам вазелином. Если пропустить по шине ток в такт вращению колеса, то оно будет прилипать к поверхности, по которой катится. Важно лишь, чтобы пористый материал был достаточно эластичным — сминался, создавая необходимую поверхность контакта.

Но больше всего Михаилу Сергеевичу хочется создать шагающий аппарат — инсектоход. Один из вариантов такого аппарата вы видите на рисунках. Он напоминает огромного паука с шестью лапами. На все свои лапы механический паук опирается только тогда, когда стоит. В движении его удерживают попеременно прижимающиеся к опорной поверхности три ноги. Каждая группа ног смонтирована в своем полукорпусе и оснащена приводами

горизонтального и вертикального перемещения. На концах ног расположены искусственные пуль-виллы в виде башмаков с упругой, пропитанной клеящим составом подошвой. На корпусе иисек-тохода устанавливается резервуар с запасом клеящего состава, который по трубчатым соединениям в ногах подается в башмаки.

По замыслу Клавдиева, его инсектоход будет способен шагать по поверхности в любом направлении. Когда первая группа ног прижимается к поверхности, к башмакам подается электрический ток и они мгновенно приклеиваются. С помощью горизонтальных приводов корпус аппарата передвигается дальше, подключая один или два пневмодомкрата (см. рис.). То же самое происходит и со второй группой ног. Они прижимаются к опорной поверхности. На них подается электропитание. Искусственные пульвиллы приклеиваются к опорной поверхности. Только после этого первую группу ног можно отклеить и переставить дальше.

Ю. КЕВОРКЯН, кандидат

физико-математических наук

Бионические новости

ЗВУКОВАЯ НАСЕДКА

Под несушку подкладывают яйца, снесенные в разные дни. Тем не менее цыплята вылупляются практически одновременно. А в инкубаторе цыплята из одной кладки вылупляются в течение двух, а то и трех дней. Наблюдения ученых кафедры позвоночных МГУ привели к инте-