Юный техник 1981-12, страница 51

круг шарнира. Если же открыть только один кран, воздух начнет поступать в переднюю камеру, и лапа переместится назад. Точно так же можно заставить ее двигаться вверх и вперед. Для того чтобы лапа повторяла движения рычага управления, корпуса кра-

На верхнем рисунке: от компрессора к камерам через пульт управления, состоящего из. кранов и рычага, проходят соединительные трубки. По ним подают сжатый воздух в камеры. Две камеры и возвратная пружина точно копируют движения рычага.

На нижнем рисунке показана пневматическая схема.