Юный техник 1981-12, страница 49

нечностей. Чтобы черепаха могла двигаться, ее лапы должны изгибаться, по крайней мере, в четырех направлениях — вверх, вниз, вперед и назад.

— Мы решили выполнить лапу черепахи из трех отдельных конических камер, — рассказывает третий участник разработки Коля Лученко. — Причем расположили эти камеры так, чтобы каждая из них касалась двух остальных. В точках касания камера прикреплялась к гибкой, но нерастяжимой резиновой ленте.

Управляется столь необычное устройство двумя пультами — один «ведает» движением передних лап, другой — задних.

Каждый из этих пультов представляет собой спереди конус, а сбоку и сверху — прямоугольники (см. рис.). На пологих сторонах конуса расположено по три резиновые груши (1), заполненные жидкостью. Сверху их накрывает резиновый диск 2, который может поворачиваться и надавливать на каждую из этих груш в отдельности.

— Саму черепаху мы старались сделать похожей на живую, — говорит четвертый участник конструкторской группы Петя Осип-чук. — У нее, как видите, есть туловище, ноги, головз. Чтобы сделать черепаху легкой, голову ее мы изготовили из пенопласта, а

45