новой или какой-то другой обезболивающей мазью. Сгодятся и гели с феНистилом или совентолом.

Не дразните насекомых: избегайте ярких одежд и косметики с сильными запахами. Придерживайтесь этих правил хотя бы там, где много жалящих насекомых — в саду, на клеверных полях и на пикниках.

Вопрос: В. Масленников, г. Ярославль

Расскажите, как сделать детские машинки радиоуправляемыми ?

Ответ*

о. Ю. ПРОКОПЦЕВА, Г. МОСКВА

Послушные игрушки

Для первого знакомства с задачей рассмотрим структурную схему радиоканала (рис. 1). Команды на выполнение игрушкой тех или иных действий задаются шифратором и, будучи выбраны пультом управления, превращаются передатчиком в радиосигналы, воспринимаемые приемником игрушки. После дешифровки соответствующие команды получают усиление и оживляют свой электропривод, состоящий из микромоторчика и понижающего редуктора. Очевидно, что внедрить в готовую игрушку такой набор электромеханических узлов с довольно сложной радиоэлектроникой не удастся. Другое дело — сделать управляемой дистанционно, без проводов функцию, уже заложенную в конструкцию модели и отвечающую циклической программе «ход вперед — остановка»; такая программа исходной конструкции обеспечивается встроенными электромоторчиком с редуктором,

гальванической батареей И электрическим выключателем, которым управляют вручную. Если вас на первых порах устраивает телеуправление подобной функцией, резонно задаться вопросом: а почему' непременно с помощью радиосигналов, требуюших от изготовителя основательных знаний радиотехники, довольно объемных «строительных» и наладочных работ? Вель нашу задачу можно решить проще, используя командную связь посредством невидимых инфракрасных (ИК) лучей*.

На рис. 2 приведена принципиальная электросхема несложного устройства, которое собирается из готовых доступных элементов. Поскольку состояния игрушки «ход» и «остановка» чередуются, для упрощения используем один и тот же повторяющийся сигнал — вспышку ПК-свечения, воспринимаемого одним-двумя датчиками — фотодиодами из группы VDI ... VD4. Возникающая в них электропроводимость отпирает транзистор VT1, отчего напряжение на его коллекторе падает до низкого уровня, заставляющего переключиться логическую ячейку типа 2И-НЕ DD1.1, входящую в состав «цифровой» микросхемы DDI. С выхода 3 импульс напряжения высокого^щовня поступает через разделит&и!Й?рсщШН1 ^VD6, VD7 на входы ячеек-^рФ.^, ЩИ .З^пево-го» (условно) и ] Ша «праислю» (плеча триггера, работающего у^^тномЭДрежи-ме, и переключает шй/с^прихОн^м очередной КОМЭЯШ JTB/GoBbICQKF<j/ypOBHH напряжения нггЕьфдах 4 11 меня

ются местам^' Г5 к ь в ыекм^рый момент на выходах 4\Ш^Фо££а№шается сигнал низкого уровня — Открытый перед тем транзистор VT2 запрется и откроет транзистор VT3, подавая питание на электродвигатель Ml, отчего игрушка придет в движение. Следующий ИК-сигнал вернет схему в исходное состояние, и модель остановится. Здесь элементы VD1 ... VD4, VT1 играют роль приемника команд по

* На расстоянии нескольких метров, в преде-Рис. 1. Структурная схема радиоканала _лах обычного игрового пространства.

116