Техника - молодёжи 1982-09, страница 13

КРИТЕРИИ?.. МАССОВОСТЬ!

Использование роботов как универсального средства, освобождающего рабочих от монотонного, физически тяжелого, опасного и вредного для здоровья труда, в отдельных случаях оказывалось экономически невыгодным — прежде всего в капиталистических странах, где погоня за прибылью всегда оказывалась решающим фактором. Однако внедрение роботов в значительных масштабах дает заметный рост производительности труда. Этим объясняется, что в последние годы в США, Японии, странах Западной Европы усилилась тенденция к применению их в крупносерийном производстве. На 1 января 1980 года доля роботов, используемых в автопромышленности и машиностроении, достигла в Западной Европе 60%, в Японии — 40%.

Что касается нашей страны, то расчеты, проведенные иа 14 предприятиях трех отраслей, показали, что годовой экономический эффект от внедрения роботов (с учетом социальных факторов) для модели «Циклон-ЗБ» достигал 8 тыс. руб., для модели «Универсал-15М» — 10 тыс. руб., причем каждый робот высвобождал до двух рабочих в смену.

По данным 1978 года, только иа Ковровском механическом заводе в результате внедрения 60 роботов трудоемкость обработки деталей снизилась на 43%, высвобождены и переведены на другие участки рабочие. И это позволило задействовать простаивавшее из-за дефицита трудовых ресурсов ценное оборудование. Приведу еще одии пример, подчеркивающий важность внедрения робототехники. В последние 4 года прошедшей пятилетки на 74 предприятиях Ленинграда парк металлорежущих станков увеличился на 8900 единиц, а число станочников возросло только на 369 человек. И это несмотря на то, что в процессе перевооружения производства ликвидировано 1870 устаревших рабочих мест. Следовательно, если не применить робототехнику, 6661 станок стоял бы без дела.

Экономический эффект можно еще больше увеличить, если избавиться от травматизма и прогулов, текучести трудовых ресурсов, временной и длительной утраты трудоспособности, потери от которых достигают четверти себестоимости продукции нероботизированных производств.

Роботизация позволяет успешнее бороться с пресловутой «незавершенкой». По данным американских станкостроителей, 96% своего времени заготовка проводит в «транспорте» или в ожидании очередной

обработки. А нз того, что остается на станке, сам процесс резання занимает менее 30%. Короче говоря, для непосредственного создания типичной детали используется лишь 1,5% (!) времени нахождения ее на заводе. Использование роботов существенно улучшает эффективность механической обработки.

ОТ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ К ЗАВОДАМ-РОБОТАМ

Опыт показывает: наиболее эффективное направление внедрения гибких производственных систем связано с созданием роботизированных предприятий. Так, роботизированный завод японской фирмы «Фанук», ежемесячно выпускающей 35 промышленных роботов (что составляет лишь '/ю объема месячной расчетной производительности), обслуживают всего 30 роботов и 150 рабочих и служащих. Люди работают в одну смену, а в остальное время суток роботы и другое оборудование действуют автономно — под контролем дежурного оператора. Ои присматривает за производством с помощью телекамер и в случае отказа какого-либо участка просто-напросто выключает его.

На примере подобных заводов-роботов можно представить себе, как будет выглядеть предприятие будущего. Единственными рабочими здесь станут программист и оператор-наладчик. В его цехах будут установлены станки, не нуждающиеся в эстетическом оформлении, в частности, в гладких обводах наружных поверхностей и ограждениях. Это почти на треть сократит себестоимость станков, на их изготовление понадобится значительно меньше металла, пластмасс и других материалов. Поскольку оператор-наладчик будет удален от станков в отдельное помещение, в котором можно создать любые комфортные условия, можно не только снизить общие требования к воздушной среде предприятия, но и сократить его площадь и объем. Значит, не нужно освещать весь цех, кроме рабочей зоны, да и то если нельзя применить инфракрасное зрение для контроля за работой. Все это приведет к резкому снижению затрат и сокращению сроков строительства, сэкономит от 25 до 40% цемента, железобетона, металлоконструкций, электроэнергии и других ресурсов. Резкое сокращение численности рабочих и служащих предприятия уменьшит затраты на соцкультбыт и другие элементы инфраструктуры, как правило, превышающие затраты на строительство предприятий в несколько раз.

Широкое использование гибких автоматизированных производств не только уменьшит дефицит в трудовых ресурсах, но и сократит рабочий день.

Еще более заманчивы перспективы применения роботов в добывающей промышленности, сельском хозяйстве, быту, торговле, сфере услуг.

Кухонные и прачечные роботы, а также роботы для натирки полов и уборки туалетов качественно изменят характер и объем домашней работы. С появлением торговых роботов высвободится большое число работников, не связанных с производством материальных ценностей.

Но широкое производство роботов и внедрение на их базе гибких автоматизированных производств — это одна сторона проблемы. Другая заключается в сокращении значительных затрат умствеииого и ручного труда разработчиков робото-технических систем. Внедрение систем автоматизированного проектирования роботов сокращает, например, трудоемкость проектирования программных устройств в 5—6 раз, что почти на четверть снизит стоимость предпроизводствеиных затрат.

1. ПАРАД РОБОТОВ

Ком 1,25.20 — специализированный пнев-

г равлнческий промышленный робот, созданный молодыми сотрудниками Пинского произ дет енного объединения по выпуску литейного оборудования. Робот предназначен для съема отливок из цветных сплавов с пресс-форм машин литья под давлением с горизонтальной камерой прессования Он представляет собой «однорукий» автоматический манипулятор с довольно простой кинематикой. Но сконструирован ои так рационально, что производит полное впечатление умной, расчетливой машины. Как только открывается пресс-форма, схват входит в ее разъем, берет отливку за пресс-остаток, легко отрывает ее от формы, выносит из рабочей зоны и кладет в приемную тару. Все это достигается точным сочетанием действия неполноповоротиого гндродвнга-теля, пневмоцнлнндр пружин, коленоры-чажного механизма и бесконтактных датчиков. С помощью муфты и регулировочных винтов конечные положения руки и ее схват легко настраиваются на отливки разной конфигурации. Производительность робота — 300 циклов в час, грузоподъемность 3,6 кг, годовой экономический эффект — 4500 руб.

Фото А. Кулешова