Техника - молодёжи 1985-10, страница 54

небесных тел, а также сближение и стыковку с находящимися на круговых ор битах космическими станциями. Чтобы пользоваться прог раммой, после ее ввода в память ПМК и перевода машины в автоматический режим следует прежде всего сформировать и заслать в ре гистр 3 сигнал о посадке (1 0(1). еле ва на индикаторе горит I, справа 00 Для этого нужно набрать последова телыюегь команд:

К) / / КСх (1-1 ГОГ) В11 ПО' НИ

/ / 20 113

У получившеюся «неправильного» числа есть любопытное свойство: числа, меньшие единицы, при умножении на него занулнются, а прочие не меняются Для стыковки свойство бесценное¹ По лому пользоваться другими шифрован ними сообщениями в качестве сигнала о посадке при работе с программой «(ХМ» категорически запрещается

После формировании и ввода сигнала о посадке следует, как обычно, вве сти в память I1MK комплект исходных данных. Частично они совпадают с те ми, что использовались в программе «Лунолет-3» (см. предыдущий выпуск): (радиус небесного тела, м) 117 (масса корабля без топлива, кг) 115 (скорость истечения продуктов сгорания, м/с) ГК» (начальное расстояние корабля от центра планеты, м) Г1А (начальная вертикальная скорость, м/с) ИВ (за пас топлива, кг) ПЛ.. Остальные исходные данные непосредственно связаны с орбитальной станцией. В регистр 1 вно дится радиус орбиты космической стан ции в метрах Если, например, известна нысота полета станции (как в случае с «Юрием Гагариным»), то нужно на брать соответствующее число на клавиатуре (в нашем случае 50 000) и затем отдать команду: ИП7+1П. ..'lei ко видеть, что эта нехитрая операция приводит к сложению высоты полета с радиусом планеты и засылке суммы (а что и есть радиус орбиты станции) в регистр I. В регистр 4 вводится скорость (со .шаком «минус»! орбитальной стан пни в м/с. Делается что так: на пульте набирается величина ускорения силы тяжести на поверхности планеты в м/с² (для Луны, как -мы знаем, оно равно 1,62), затем последовательность ко манд: ИШ :- I у11П7 ч / /114 В регистр С вводится начальное торшон 1альное расстояние корабля от счанции в м (со знаком «минус», если корабль отстает от станции), в регистр 0 на чальная горизонтальная скорость ко рабля относительно станции (м/с) Не ли корабль движется быстрее станции скорость положительна, в противном случае отрицательна. Если корабль в начальный момент стоит на поверхно сти планеты, следует отдать команду 11114 ПО, если же он идет по орбите станции с той же скоростью то 0 ПО. Работа с программой, как обычно, на чинается командами В/О и С/11. Кнж лый ход, как всегда, включает два этапа: анализ ситуации и ввод исходных данных для маневра.

При останове на индикаторе свети геи текущее расстояние по вертикали до орбиты космической станции (знак «ми нус». естественно, соответствует слу чаю, когда корабль находится ниже станции) Командой ^Л на индикатор вызывается текущая высота полета Остальные переменные расстояние корабля до центра планеты, гори тон тальная координата относительно стан ции, вертикальная скорость, гори.юн тальная скорость относительно станции и запас топлива находятся в регисг pax А, С, R, О и Д и вызываются на ни днкатор соответственно командами ИПЛ, ИПС. И11В, НПО. ИНД Гслн пилота интересует горизонтальная ско рость корабля относительно поверхно сти планеты (а без нее не обойтись, на пример, при заходе на посадку), го она рассчитывается ■ помощью команды НПО 11114

Маневр при работе с программой «ОС 1» определяется теми же нарлмет рами, что и при работе с программой «Лунолет-3», и задается той же комли дои: (угол отклонении вектора тяти от вертикали, градусы) I1II (расход тонли ва, кг) 1111 (время с) C/II Нел и комли да на двигатель подана с превышением наличного заплел топлива, она блоки руется. Переключатель Р Г должен быть установлен н положение «Г» (тр,т Дусы)

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОСТАНОВ

При контакте космического корабля с поверхностью небесного тела (посад ке либо падении) на индикаторе появ ляется сигнал о посадке (1 00) При ею появлении нужно нажать С/II. Cm нал о посадке может появиться несколько раз подряд ПМК методом после дователытых приближений рассчитывает значения переменных в момент каса ния с поверхностью. В конце концов на индикаторе должен появиться ноль ">то шачит. что посадка завершена. (В не которых случаях программа «()(, I» мо жет зациклиться сигнал о посадке появляется снова и снова, скорее всего маневр выполнен настолько непрофес атонально, что корабль угодил куча нибудь в недра планеты, и программа интерполяции бессильна вытащить ею оттуда. Подобная неириягность может приключиться и при работе с программой «Лунолет-3».) Но стремиться к оео бо мастерской посадке тоже не стоит если скорость становится меньше I м/с, автоматически срабатывает матемлти ческий механизм «жесткой стыковки» (см. ниже), скорость занулнгтея, в дальнейшем происходит деление на ноль, и на индикаторе загорается сооб щенке 1'ITOI (хотя никакой ошибки фактически сделано не было) Так что во избежание недоразумений лучше приземляться на скоростях 2 3 м/с

РЕКОМЕНДАЦИИ

Программа «ОС 1», помимо тех операций, которые были «под силу» и «Лу

полету 3». позволяет осушео вин. еще тве: I) взлет и стыковка е космической станцией и 2) отделение от космической станции с последующей посадкой.

Если ваша цель стыковка, то нуж но стремиться к тому, чтобы координаты корабля относительно станции но нот можносги сравнялись бы с нулем, при одновременном равенстве нулю относительных скоростей. Для облегчения этой та чачи в программе предусмотрена система автоматической стыковки: если при сближении корабля со станцией огжншельные скорости становятся меньше метра в секунду, то они зану ляются: срабатывает механизм жестко го захвата космического корабля Пос ле стыковки можно оставить корабль без присмотра на срок порядка трех месяцев (например, на Н млн с: 0 II1I П11 К ВП б С/II) с ним ничего не случится Если же время превысит 10 , го ничтожная погрешность в подсчете ус корспнй приведет к тому, что корабль "вырвется ит захвата» и скорее всего разобьется.

Если B.IM надоест пребывание на космической Станции и вы соскучитесь по твердой поверхности планеты, то ничто не мешает, пополнин запас топлива (заслав соответствующее число в ре гистр Д). совершить обратное путешествие Ра твернув корабль двигателем вперед и Задан сравнительно небольшой расход (например, командой: 90 / / ПП 10 ГШ 10 С/11), вы отделитесь от станции и начнете спуск. Теперь нужно действовать точно так же, клк и при возвращении из кругосветного нутешест вня на «Лунолете .!», гасить юризон талытую скорость и совершать мят кую посадку на поверхность планеты.

Напоминаем, что дифференциальные уравнении, встречающиеся и наших программах, интегрируются весьма при ближепными методами: что наклядыва ет определенные ограничения на вводи мые в холе маневра параметры Не ре комеидуетси тратить за единичный мл невр больше чем но 10(f) 20(1 ki гонли на, длительность маневра с включенным двигателем не должна нревыиГять 100 с, при полете но эллиптической орбите с выключенным двигателем не следует оставлять корабль без присмотра больше чем на 200 300 с. Невыполнение этих условий может привести к чрезмерно большим ошибкам при вычислении координат корабля (особенно при мл иенрлх т юблльного масштаба, кома, например, он выходит к станции после полного оборота вокруг планеты) Тем не менее небольшие ошибки (по сравнению г точными решениями) нги'т бежны; давайте договоримся счшать их результатом по {действии неучтенных факторов в частности, грлннтлпион пых возмущений со стороны друтх не бесных тел II то и другое приводит примерно к одинаковым наниГацион ным трудностям

Надо сказать, что корабль, прибли жающийся к космической станции, на ходи к я во власти центробежных, ко-риолисоцых и приливных си г И\ со

52