Техника - молодёжи 1986-01, страница 57

Техника - молодёжи 1986-01, страница 57

МЯГКОЙ ПОСАДКИ!

Консультант раздела — Герой Советского Союза, летчик-космонавт СССР Ю. Н. ГЛАЗКОВ

Похоже, с автоматическим танкером «Лагранж» случилось непоправимое, и мечты о пополнении запасов топлива придется оставить до лучших времен. Тем не менее остановка в точке либрации необходима: во-пербых, нужно выяснить, что же все-таки стряслось с танкером, во-вторых, в этой точке, где все гравитационные и инерционные силы уравновешены, можно спокойно, без спешки проанализировать ситуацию и подумать, как быть дальше. Что ж, этот солидный по протяженности отрезок пути (более 60 тыс. км в использован ной приближенной модели) вполне под силу нашему стандартному «транспортному средству» ПМК «Электроника Б3-34» («МК-54»), оснащенному новой программой «Лунолет-4».

00 Сх 01.2 02.-5- ОЗ.ИПА 04.+ 05.ПА 06.ИП1 07,- оаИПА 09ИП7 10.- \\.Z/<\ 12.R9 13.П8 14.П2 15-г 16.ИП6 17.x 18.НАД 19.ИЛ8 20-21.Fx*0 22.00 23.ПД 24.ИИ5 25+ 26.+ 27М 28.ИПС 29. Fdin ЗО.КПВ 31.ПЛ 32.74 33.F»,, З4.х 35.ПЛ 36.70 37.НПО 38+ 39.Я0 40.ПП 41.69 42.9 430 АА.х AS.fr 46+ 47.МЛА 48 + 49.ИПС 50. + 51.ПС 52. Fcos 53.ИП0 54.ПП 55.74 56. Fcoi 57.x 58- 59.ИЛ4 60.ИПА 61 F*« 62.+ 63.ПП 64.70 65./-/ 66.ИПВ 67.+ 68 ЛЬ 69. FB* 70. + 71ИП2 72.x 73.В/0 74. НПО 75 И ПА 76.+ 77.ИПЗ 78.+ 79. ИПЗ 80 + 81.x 82. ху 83. ИЛС 84.Fcos 85.x 86 И ПА 87.x 88.3 89.x 90.ИПЗ 91 F*1 92.x 93.+ 9А. 1-1 95 ИП8 96.Ш 97. В/О

Она предназначена для численного моделирования различных маневров космических аппаратов вблизи безатмосферного небесного тела (луны), вращающегося по круговой орбите вокруг другого небесного тела (планеты) и, подобно нашей Луне, постоянно обращенного к планете одной своей стороной. Программа учитывает влияние планеты на движение аппарата и позволяет выполнить принципиально новую космическую операцию перелет во внешнюю или внутреннюю точку либрации (они в использованной модели располагаются на линии планета луна на равных расстояниях от центра луны), зато не приспособлена для посадки автоматический контроль контакта с поверхностью здесь отсутствует. Исходные данные в основном те же, что и в «Лунолете-3» (см. «ТМ» № 9 за 1985 год): (масса космического корабля без топлива, кг) П5 (радиус луны, м) П7 (скорость истечения продуктов сгорания, м/с) П6 (расстояние до центра

луны, м) Г1А (вертикальная скорость, м/с) Г!В (угловое расстояние от центра видимой стороны луны, градусы) ПС (запас топлива, кг) ПД. Другие связаны с новым характером решаемой задачи. В регистр 4 вводится так называемая гравитационная постоянная луны, равная произведению ускорения силы тяжести на ее поверхности на квадрат радиуса. Нужно набрать на пульте ускорение силы тяжести (для нашей Луны 1,62) и команду ИП7 Fx2XH4. В регистр 3 вводится угловая скорость обращения луны вокруг планеты, для этого нужно сначала рассчи тать гравитационную постоянную планеты: (радиус планеты, м) Fx2 (ускорение силы тяжести на поверхности планеты, м/с2)Х» затем набрать радиус ор биты луны в м (для нашей Луны 3844 ВП 5) и команду Fx2 FBxX^-Fv/ПЗ . В регистр 1 вводится расстояние от центра луны до точки либрации:

3 F'/xf ИП4 ипз -Fx^XFx^m

Осталась горизонтальная скорость корабля. Если он в начальном положении находится на круговой окололунной орбите, то она рассчитывается как обычно: ИП4 ИПА -г FV, только теперь нужно еще вычесть из полученной величины скорость, связанную с вращением луны вокруг своей оси: ИПЗ ИПА X ПО. (Предполагается, что направления движения корабля и вращения луны совпадают: в противоположном случае в последней формуле вместо надо поставить + .) Наконец, как обычно, В/О С/П.

При останове на индикаторе появляется текущая высота полета, в регистре У находится расстояние по вертикали до точки либрации. Остальные переменные — расстояние до центра луны, вертикальная и горизонтальная скорости, угловое расстояние до центра видимой стороны луны, текущий запас топлива — находятся в регистрах А, В, О, С, Д и вызываются командами ИПА, ИПВ. ИПО, ИПС, ИПД. Ма невр задается традиционно: (угол отклонения вектора тяги от вертикали, градусы) ПП (расход топлива, кг) ПГ1 (время, с) С/П. Переключатель Р Г должен быть установлен в положение Г, команда с перерасходом топлива блокируется.

При дальних вылазках в космическое пространство на «Лунолете-4» рекомендуется придерживаться следующих правил: во-первых, выполнять перелет на гиперболических скоростях (параболическая скорость в >/2 больше круговой, а гиперболические соответственно еще выше); во-вторых, в свободном полете на высотах, не превышающих диаметра луны (для нашей Луны около 3500 км), задавать время маневра не более 300 с, затем переходить на 1 ООО-секундные интервалы, при удалении на 15 тыс км

можно уже задавать часовые интервалы (порядка 3000 с), а начиная с 30 тыс. км трехчасовые (10 ООО с). При прикидочном выходе в точку либрации полезно следовать указаниям, содержащимся в 6-й части отчета А. Пе-репелкина.

ОХОТА НА «ИНОПЛАНЕТНЫХ ЧУДОВИЩ»

Скажем честно: в недрах любой вычислительной системы, в частности и нашей «Электроники», обитают не менее диковинные создания, чем те, которые населяют глубины европеанских океанов и о которых упоминает командир «Кон-Тики». На индикатор ПМК, как известно, выводятся числа, не превышающие по величине 9,9999999 ВП 99 (9,9999999 мантисса, 99 — порядок числа). Они для нас столь же привычны, как и обычные рыбы земных водоемов. Однако «Электроника БЗ-34» способна формировать числа гораздо большие (с порядком до 1000!), причем при соответствующем навыке каждое из них можно «изловить» (записать в регистр), проанализировать, а затем как-то использовать. Конкретный вид и свойства этих «арифметических чудищ» зависят от глубин, где они водятся (точнее, от величины порядка). «Охота» на них — занятие увлекательное и в ряде случаев небезопасное.

Вот краткая классификация «глубоководной фауны» ПМК. Глубины (порядки) до 100 заселены обычными числами. Следующий «этаж» (от 100 до 200) принадлежит ЕГГОГам; еще глубже (от 200 до 300) обитают ЗГГОГи создания, вопреки своему зловещему виду, в высшей степени полезные, их легко приручить.

Далее (от 300 до 400) располагается вотчина диких и неукротимых чудовищ, норовящих при малейшей оплошности со стороны охотника привести программу в негодность и заставить его выключить ПМК. Следующий этаж (от 400 до 500) заселен ОС-оборотнями существами очень полезными, но, в свою очередь, подразделяющимися на многочисленные семейства. Еще ниже (от 500 до 600) располагаются владения Тьмы, при любом контакте с этой таинственной и грозной субстанцией индикатор гаснет, и приходится отключать ПМК. (Отметим, что с Тьмой можно случайно столкнуться и на других этажах.) Глубже, за пределы Тьмы, можно проникнуть лишь с помощью специального «водолазного оборудования» (соответствующих программ): глубины от 600 до 700 заселены медлительными С ЕГГОГ-оборотнями, еще ниже (от 700 до 800) обитают неповоротливые монстры, чьи повадки тем не менее заставляют вспомнить безудержных чудовищ 4-го этажа и охота на которых протекает аналогично. На предпоследнем этаже (от 800 до 900) безраздельно властвует Ноль (самый обычный, насколько удалось выяснить), дальше (от 900 до 1000) начинается зона обычных

54

Предыдущая страница
Следующая страница
Информация, связанная с этой страницей:
  1. Первый этаж 82,4
  2. Высота этажа корабля

Близкие к этой страницы