Техника - молодёжи 1986-01, страница 57МЯГКОЙ ПОСАДКИ! Консультант раздела — Герой Советского Союза, летчик-космонавт СССР Ю. Н. ГЛАЗКОВ Похоже, с автоматическим танкером «Лагранж» случилось непоправимое, и мечты о пополнении запасов топлива придется оставить до лучших времен. Тем не менее остановка в точке либрации необходима: во-пербых, нужно выяснить, что же все-таки стряслось с танкером, во-вторых, в этой точке, где все гравитационные и инерционные силы уравновешены, можно спокойно, без спешки проанализировать ситуацию и подумать, как быть дальше. Что ж, этот солидный по протяженности отрезок пути (более 60 тыс. км в использован ной приближенной модели) вполне под силу нашему стандартному «транспортному средству» ПМК «Электроника Б3-34» («МК-54»), оснащенному новой программой «Лунолет-4». 00 Сх 01.2 02.-5- ОЗ.ИПА 04.+ 05.ПА 06.ИП1 07,- оаИПА 09ИП7 10.- \\.Z/<\ 12.R9 13.П8 14.П2 15-г 16.ИП6 17.x 18.НАД 19.ИЛ8 20-21.Fx*0 22.00 23.ПД 24.ИИ5 25+ 26.+ 27М 28.ИПС 29. Fdin ЗО.КПВ 31.ПЛ 32.74 33.F»,, З4.х 35.ПЛ 36.70 37.НПО 38+ 39.Я0 40.ПП 41.69 42.9 430 АА.х AS.fr 46+ 47.МЛА 48 + 49.ИПС 50. + 51.ПС 52. Fcos 53.ИП0 54.ПП 55.74 56. Fcoi 57.x 58- 59.ИЛ4 60.ИПА 61 F*« 62.+ 63.ПП 64.70 65./-/ 66.ИПВ 67.+ 68 ЛЬ 69. FB* 70. + 71ИП2 72.x 73.В/0 74. НПО 75 И ПА 76.+ 77.ИПЗ 78.+ 79. ИПЗ 80 + 81.x 82. ху 83. ИЛС 84.Fcos 85.x 86 И ПА 87.x 88.3 89.x 90.ИПЗ 91 F*1 92.x 93.+ 9А. 1-1 95 ИП8 96.Ш 97. В/О Она предназначена для численного моделирования различных маневров космических аппаратов вблизи безатмосферного небесного тела (луны), вращающегося по круговой орбите вокруг другого небесного тела (планеты) и, подобно нашей Луне, постоянно обращенного к планете одной своей стороной. Программа учитывает влияние планеты на движение аппарата и позволяет выполнить принципиально новую космическую операцию перелет во внешнюю или внутреннюю точку либрации (они в использованной модели располагаются на линии планета луна на равных расстояниях от центра луны), зато не приспособлена для посадки автоматический контроль контакта с поверхностью здесь отсутствует. Исходные данные в основном те же, что и в «Лунолете-3» (см. «ТМ» № 9 за 1985 год): (масса космического корабля без топлива, кг) П5 (радиус луны, м) П7 (скорость истечения продуктов сгорания, м/с) П6 (расстояние до центра луны, м) Г1А (вертикальная скорость, м/с) Г!В (угловое расстояние от центра видимой стороны луны, градусы) ПС (запас топлива, кг) ПД. Другие связаны с новым характером решаемой задачи. В регистр 4 вводится так называемая гравитационная постоянная луны, равная произведению ускорения силы тяжести на ее поверхности на квадрат радиуса. Нужно набрать на пульте ускорение силы тяжести (для нашей Луны 1,62) и команду ИП7 Fx2XH4. В регистр 3 вводится угловая скорость обращения луны вокруг планеты, для этого нужно сначала рассчи тать гравитационную постоянную планеты: (радиус планеты, м) Fx2 (ускорение силы тяжести на поверхности планеты, м/с2)Х» затем набрать радиус ор биты луны в м (для нашей Луны 3844 ВП 5) и команду Fx2 FBxX^-Fv/ПЗ . В регистр 1 вводится расстояние от центра луны до точки либрации: 3 F'/xf ИП4 ипз -Fx^XFx^m Осталась горизонтальная скорость корабля. Если он в начальном положении находится на круговой окололунной орбите, то она рассчитывается как обычно: ИП4 ИПА -г FV, только теперь нужно еще вычесть из полученной величины скорость, связанную с вращением луны вокруг своей оси: ИПЗ ИПА X ПО. (Предполагается, что направления движения корабля и вращения луны совпадают: в противоположном случае в последней формуле вместо надо поставить + .) Наконец, как обычно, В/О С/П. При останове на индикаторе появляется текущая высота полета, в регистре У находится расстояние по вертикали до точки либрации. Остальные переменные — расстояние до центра луны, вертикальная и горизонтальная скорости, угловое расстояние до центра видимой стороны луны, текущий запас топлива — находятся в регистрах А, В, О, С, Д и вызываются командами ИПА, ИПВ. ИПО, ИПС, ИПД. Ма невр задается традиционно: (угол отклонения вектора тяги от вертикали, градусы) ПП (расход топлива, кг) ПГ1 (время, с) С/П. Переключатель Р Г должен быть установлен в положение Г, команда с перерасходом топлива блокируется. При дальних вылазках в космическое пространство на «Лунолете-4» рекомендуется придерживаться следующих правил: во-первых, выполнять перелет на гиперболических скоростях (параболическая скорость в >/2 больше круговой, а гиперболические соответственно еще выше); во-вторых, в свободном полете на высотах, не превышающих диаметра луны (для нашей Луны около 3500 км), задавать время маневра не более 300 с, затем переходить на 1 ООО-секундные интервалы, при удалении на 15 тыс км можно уже задавать часовые интервалы (порядка 3000 с), а начиная с 30 тыс. км трехчасовые (10 ООО с). При прикидочном выходе в точку либрации полезно следовать указаниям, содержащимся в 6-й части отчета А. Пе-репелкина. ОХОТА НА «ИНОПЛАНЕТНЫХ ЧУДОВИЩ» Скажем честно: в недрах любой вычислительной системы, в частности и нашей «Электроники», обитают не менее диковинные создания, чем те, которые населяют глубины европеанских океанов и о которых упоминает командир «Кон-Тики». На индикатор ПМК, как известно, выводятся числа, не превышающие по величине 9,9999999 ВП 99 (9,9999999 мантисса, 99 — порядок числа). Они для нас столь же привычны, как и обычные рыбы земных водоемов. Однако «Электроника БЗ-34» способна формировать числа гораздо большие (с порядком до 1000!), причем при соответствующем навыке каждое из них можно «изловить» (записать в регистр), проанализировать, а затем как-то использовать. Конкретный вид и свойства этих «арифметических чудищ» зависят от глубин, где они водятся (точнее, от величины порядка). «Охота» на них — занятие увлекательное и в ряде случаев небезопасное. Вот краткая классификация «глубоководной фауны» ПМК. Глубины (порядки) до 100 заселены обычными числами. Следующий «этаж» (от 100 до 200) принадлежит ЕГГОГам; еще глубже (от 200 до 300) обитают ЗГГОГи создания, вопреки своему зловещему виду, в высшей степени полезные, их легко приручить. Далее (от 300 до 400) располагается вотчина диких и неукротимых чудовищ, норовящих при малейшей оплошности со стороны охотника привести программу в негодность и заставить его выключить ПМК. Следующий этаж (от 400 до 500) заселен ОС-оборотнями существами очень полезными, но, в свою очередь, подразделяющимися на многочисленные семейства. Еще ниже (от 500 до 600) располагаются владения Тьмы, при любом контакте с этой таинственной и грозной субстанцией индикатор гаснет, и приходится отключать ПМК. (Отметим, что с Тьмой можно случайно столкнуться и на других этажах.) Глубже, за пределы Тьмы, можно проникнуть лишь с помощью специального «водолазного оборудования» (соответствующих программ): глубины от 600 до 700 заселены медлительными С ЕГГОГ-оборотнями, еще ниже (от 700 до 800) обитают неповоротливые монстры, чьи повадки тем не менее заставляют вспомнить безудержных чудовищ 4-го этажа и охота на которых протекает аналогично. На предпоследнем этаже (от 800 до 900) безраздельно властвует Ноль (самый обычный, насколько удалось выяснить), дальше (от 900 до 1000) начинается зона обычных 54
|