Техника - молодёжи 1994-04, страница 6Проблемы и поиски ^ Так выглябит «Москит». А помогает ему продемонстрировать свои способности инженер С.Плотников. Станислав ЗИГУНЕНКО, наш спец. корр. РОБОТЫ ПРОТИВ ТЕРРОРИСТОВВедут же свою родословную полицейские и пожарные роботы от таких вот машин, используемых для инспекции ядерных реакторов, транспортировки и захоронения радиоактивных отходов. Собрат нашего «Москита» несет службу в полиции ФРГ. — Не беспокойтесь, «Москит» не кусает, он защищает! С такой несколько странноватой фразы начался мой разговор с Сергеем Плотниковым, инженером оперативного отдела службы безопасности аэропорта Шереметьево. Но очень скоро все прояснилось. «Москит» — название мобильной супервизирной компьютеризированной системы, разработанной НПО «Цено-тех» при Институте атомной энергии имени И.В. Курчатова. Предназначен этот робот для обеспечения безопасности авиапассажиров и сотрудников аэропорта. Представьте себе ситуацию: л i досмотре багажа с помощью рентгеновской установки таможенник обнаружил подозрительный чемодан. Раньше в таком случае он вызывал саперов, и те, рискуя, вскрывали чемодан и обезвреживали, если находили заложенное в него взрывное устройство. Ныне тот же таможенник прибегает к помощи «Москита». Робот берет механической рукой подозрительный чемодан, укладывает в ковш из толстой стали и транспортирует в безопасное место. Оператор, наблюдающий за всеми его действиями на телеэкране, может приказать ему вскрыть чемодан или «расстрелять» из гидропушки. Сильная струя воды хороша тем, что проникает внутрь с минимальным повреждением содержимого чемодана. А взрывчатка при гидроударе разлагается, не детонируя. Струя воды, вылетающая со скоростью до 450 м/с, запросто «прошивает» оргалит, фанеру и 20-миллиметровый лист алюминия . Причем механическая рука, с 6 степенями свободы, легко манипулирует как самим чемоданом, так и гидромонитором, испускающим струю. Связь с роботом поддерживается тибо по 200-метровому кабелю, ли' аша 4 |