Техника - молодёжи 1994-07, страница 5
Проблемы и поиски канском журнале «Popular Sciens», посвященную национальному чемпионату США среди самодвижущихся роботов. В течение трех дней те соревновались в умении различать препятствия и огибать их. Первое место занял Carwel, созданный сотрудниками Мичиганского университета «Уж он-то наверняка немножко соображает»,— подумал я, тем более что автор подчеркивал: чемпионат проходил под эгидой Американской ассоциации искусственного интеллекта. И действительно, электронной начинки у робота-победителя хоть отбавляй. Кроме двух компьютеров, установленных непосредственно на шасси, по радио непрерывно шла связь еще и с третьей суперЭВМ, помогавшей правильно и оперативно решать задачи распознавания и ориентирования. Ну а для получения необходимой информации об окружающей обстановке Carwel был оснащен ультразвуковым сонаром, телекамерой и тактильными датчиками, срабатывающими, если он все-таки натыкался на какую-то непредвиденную преграду. Но если вы думаете, что вся эта масса железа и кибернетики смогла приблизиться по интеллекту к муравью, вас ждет глубокое разочарование. Ведь состязания проводились на специально огороженном ринге, где устроители расставили лишь два вида препятствий — приземистые картонные параллелепипеды, имитировавшие мебель, и вертикально укрепленные пластиковые шесты с навернутыми на них поролоновыми цилиндрами (как бы человеческие фигуры). Причем и те, и другие были неподвижны, так что роботам вполне хватало времени (около 20 мин.), чтобы распознать их, пересчитать, избегнуть столкновения и т.д. И тем не менее не обошлось без ошибок при счете, без наездов и прочих, порою комичных происшествий. Допустим, один из роботов так и не отыскал тот угол (или ту «печку»), от которой ему следовало «танцевать» — ринг-то круглый... — Поразительно, какие огромные трудности поставили перед нами столь простые в функциональном отношении машины,— развел руками Рей Симмонс, сотрудник университета Карнеги Мел-лона в Питсбурге.— Было бы, конечно, замечательно, если бы мы могли сказать, что наши творения уже достаточно разумны. Однако, к сожалению, это будет неправдой. Мы умеем программировать лишь отдельные части той общей задачи, которая касается ориентации роботов. И то время, когда они приступят к самостоятельной уборке комнат, наступит отнюдь не завтра... Может, чемпионат в Сан-Джинсе (Калифорния) собрал не все «сливки» общества транспортных роботов? Может, в лабораториях Японии, ФРГ или России выпестованы машины куда более смышленые?.. Увы, увидеть «интеллектуальных» роботов удастся разве что в кино или на телеэкране. Вспомните хотя бы, как лихо справляются с логическими головоломками, круто действуют в экстремальной ситуации герои-роботы «Звездных войн» или «Приключений Электроника». В реальности же достижения, если и есть, то весьма и весьма скромные. Например, несколько лет назад в США попытались было заменить водителя грузовика кибером. Масса потребовавшегося оборудования — телекамеры, сонары, мощные компьютеры повышенного быстродействия — составила несколько тонн; кузов того же грузовика оказался заполнен «под завязку». А результат? По ровной дороге машина под управлением ЭВМ смогла проехать около полукилометра, никуда не сворачивая. Потом все-таки очутилась в кювете. И это несмотря на то, что двигалась всего лишь со скоростью пешехода. Правда, ныне появилась надежда, что проблема поддастся решению с помощью так называемой нечеткой или вероятностной логики. Как заметил один из основоположников нового направления Джеймс Келлер, «машине все равно, что распознавать — силуэт ли танка в джунглях, встречное авто на дороге или стол, который надо объехать при уборке комнаты». Так вот, первую задачу, связанную с поисками танков в джунглях, говорят, в принципе решили. Теперь, не исключено, дело дойдет и до мирных применений чудо-алгоритма. Но это уж, извините, тема для другого рассказа. О кибере, который знает дорогу почти как муравей... 3 Я ' -Ж. . ^ Транспортный робот зеленоградцев. Carwel —чемпион США среди транспортных роботов. ^ |
