Техника - молодёжи 1998-06, страница 10

ПАТЕНТЫ

позаимствовали, Георгий Николаевич?» — спрашиваю автора. Нет, говорит, наша проще: управление не столь дистанционно, да и функции элементарны. □

ТАНЕЦ ЖУРАВЛЯ

Видите (рис. 3, а), как он спрятал голову (1) под крылышком (2) у собственного корпуса — поворотной платформы (3)? Именуется это создание — судовой манипулятор «Журавушка» (правда, похож?), и защищает его патент № 2063360. «Взмахни крылом, журавушка!» — попросил я птицу, и она гидроцилиндром (4) приподняла телескопические секции (еще раз см. п. 2), в шарнире которых закреплена «шея» — грузовая стрела (5) — с головой, т.е. блоком каната. Создателей у манипулятора столько же, сколько степеней свободы: семь. В работе он довольно изящен: цепляет клювом (крюком) батискаф (6), вытянув шею гидроцилиндрами (7 и 8), поднимает его над палубой, распрямляясь на шарнире секций с помощью третьего гидроцилиндра (9), поворачивается вместе с платформой к морю и опускает батискаф на дно в заданную точку, сматывая трос с лебедки (10).

Остаются две вещи, обязательные для всякого журавля: способность к полету и умение исполнять журавлиный танец. Ну, летать корабельному спуско-подъемному устройству незачем и некуда, а вот танец — пожалуйста (рис. 3, б): очерчивает рабочую зону в вертикальной плоскости и повторяет па в пространстве на угле поворота 360°. Класс! Хотя, если честно, видали мы таких. Скажем, МКС-4032 — манипулятор крановый стреловой, выпускаемый в Подмосковье на Балашихинском автокрановом заводе: такие пируэты выписывает на борту ЗИЛ-150 — ахнешь! «У нашего грузоподъемность в тысячи раз больше и возможности шире, — отвечает Ольга Васильевна Григорьева, единственная женщина в коллективе создателей «Журавушки». — Может тушить пожар на борту, черпая воду бадьей из моря, может снять судно с мели. Ваш «капитан» Барулин предлагает это делать ракетами, а мы и без них отлично обойдемся:

Рубрику ведет заслуженный изобретатель РСФСР профессор Юрий ЕРМАКОВ

МОРСКАЯ СОНАТА

Вспоминает академик А.Н.Крылов. Однажды весной, сбившись с фарватера, пароход «Неожиданный» сел на мель на затопленном берегу Суры — в половодье она поднимается выше летнего уровня метров на 8 - 9. Сняться с мели капитан, некто Василь Иваныч, не сумел (поговаривали, будто его судоводительское образование ограничивалось тем, что когда-то он служил ямщиком на тракте Порецкое — Промзино, шедшем по берегу Суры). Вода спала, и до следующей весны пароход проторчал в чьем-то огороде...

ГРУНТОСОС

С борта самоходной баржи, ведущей дноуглубительные работы на самом длинном в мире морском канале — Волго-Каспий-ском (188 км!), открывалось великолепное зрелище: по водной глади, чистой до самого горизонта, шел ослепительно-белый теплоход — мимо людей, стоявших по колено в воде всего в нескольких метрах от его борта! Рыбаки. «Берега» канала скрыты под водой — мелководье на сотни верст кругом, и лишь в русле — излюбленная рыбой глубина... Впрочем, мы, собственно, не об ихтиологии говорим, а о машине для углубления дна (рис. 2), созданной Г.Н.Сизовым и тремя его коллегами (патент № 2061818).

По вертикальной трубе (1) установленное на валу (2) насосное колесо (3) гонит вверх донный грунт, предварительно разрыхлен-

ОТДАТЬ ЯКОРЯ,

или ТЕХНИКА ОТ МОЛОДЕЖИ

...Сухогруз прочно сел на банку, и не спокойная в теплый денек весенняя Сура, а осенний Тихий океан ударяет пенными кулачищами волн — грозя разбить о наветренный борт судна катер, заводящий вдоль него якорную цепь (рис. 1). В лапах якоря закреплена твердотопливная ракета, ее сопло сориентировано в сторону мели. Наконец, опустили ее на дно — теперь травят цепь из второго клюза и заводят ее вдоль подветренного борта. Дело идет быстрее — вода спокойнее. Скорее! — вот электродетонаторы обеих ракет соединены с пусковой машинкой — начали! Забурлила, закипела вода под реактивной струей. Корпус сухогруза задрожал, все как-то напряглись, «помогая» своей энергией ракетам, — но вертикальная составляющая тяговой силы прижимает нос судна к грунту, затрудняя сход с мели. «Малый назад!» — командует юный капитан Барулин. Взревел на малых оборотах винт, развивая наибольшую силу, и сухогруз медленно стал сползать с рифа...

Александру Николаевичу Барулину всего 18, а когда он подавал заявку на способ снятия кораблей с мели (ныне патент № 2059520), не поверите, 13 лет было! А здорово придумал: ракеты не только тянут судно, но и размывают реактивными струями грунт под его днищем, И вот оно уже закачалось на океанской волне. Одним словом, буря, ветер, ураганы — ты не страшен, океан: молодые капитаны поведут наш караван. □

ный фрезой (4). Все устройство подвешено на стреле подводного робота (5), управляемого с баржи. В верхней части трубы расположены поперекдва отводных трубопровода (6), в средней — гидропривод (7) вращения вала, питаемый по шлангу от гидронасоса. За работой дноуглубителя следят телеметрические приборы — это ведь только пока вода прозрачна, а заработает грунтосос, так и на трехметровой глубине ничего не разглядишь.

Неспешно ползет по заданному маршруту робот-стрела, и по бокам образующейся траншеи вырастают отвалы — они пригодятся, когда придет пора засыпать уложенный в нее кабель. «Систему-то, похоже, у лунохода

ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ