Юный техник 1982-11, страница 14

И просто наблюдателем Васянин тоже быть не мог. Не только в силу своего характера — трудолюбивого, тянущегося к работе. Роботы для разных отраслей сельского хозяйства, какими он их задумал, должны уметь все, что умеет человек, и делать все, если хотите, по-человечески. Не только сила и послушность должны их отличать, но и чуткость, заботливость, осторожность, даже нежность. Иначе и быть не может.

Ведь заботиться им придется о животных, птицах, растениях — «предметах» хрупких, нежных, живых. Чтобы научить этому робота, надо вначале самому все это прочувствовать.

Возвратившись в институт, Васянин уже знал, что и как делать. Все операции по уходу за животными и растениями были разложены, что называется, по полочкам. На стеллажах его рабочего кабинета теперь расположилась целая энциклопедия по биомеханике животных и птиц, по механическим особенностям сельскохозяйственных растений и садовых деревьев. Здесь были ответы на десятки, сотни важных для дела вопросов: с какой скоростью ро

боту следует сопровождать коров на доение, на какой высоте лучше расположить кормушку для цыплят, чтобы тем было удобнее клевать, под каким углом кустятся ветви яблонь или груш и какие усилия выдерживают без повреждений... Эти разнообразнейшие сведения, стали основой для построения кинематических схем нескольких роботов для разных отраслей сельского хозяйства.

Первого робота собирали на базе... самолета Ту-114. Институт приобрел для отдела отслуживший свой срок в воздухе авиалайнер, многие узлы и детали которого как нельзя лучше подходили для экспериментального роботостроения. Например, на основе системы гидравлического управления самолетом сделали механические руки. Навигационные приборы и всевозможная электроника годились для «органов чувств»...

Внешне первый экспериментальный образец робота получился похожим на небольшой электрокар со стальными руками. Нажатие кнопки на выносном пульте управления — руки сгибаются,

Общий вид мобильного робота МПР-1.

12