Юный техник 1985-09, страница 77

ном 150 г • см, приступайте к проверке качества редукторов.

Входной вал редуктора должен легко, без заеданий прокручиваться от руки. После поворота вала колеса редуктора должны некоторое время свободно вращаться по инерции с равномерным замедлением. Если этого не происходит, необходимо проверить исправность редуктора и смазать его трущиеся металлические поверхности.

Только теперь, убедившись в полной исправности ходовой части машины и ее редукторов, можно подбирать двигатели. Вначале небольшой расчет.

Допустим, что передаточное отношение каждого редуктора 50: 1, диаметр ведущего колеса машины 20 мм, а длина машины 250 мм. Следовательно, ее средняя скорость по прямой должна быть равна, примерно 6,25 м/мин. Для заданного диаметра колеса частота, вращения при этом со-

6,25

ставит -

0,02 - я ~ 100 мин-¹.

Следовательно, с учетом передаточного отношения редуктора вал двигателя в рабочем режиме должен вращаться с частотой

20 30 to 50> 60 70 80 90 100

М,г-см

О to 20 30 40 S0 60 70 80 90 too

М»Г-С»

100 • 50 = 5000 МИН-¹. Крутящий момент на валу двигателя должен

150 _{о с}

быть при этом равен-■•2=6 г-см

- 50

(150 г • см — крутящий момент, при котором обеспечивается свободное вращение ведущего колеса с гусеницей; 50 — передаточное отношение редуктора: 2 — коэффициент запаса для учета потерь в редукторе и дополнительных потерь на трение в ходовой части при движении машины).

При развороте машины тяговый дзигатель работает с удвоенной нагрузкой, следовательно, крутящий момент его при этом удваивается — он должен составлять не менее 12 г • см.

Есть еще одно условие, касающееся работы батарей питания: их нормальный ресурс обеспечивается лишь тогда, когда ток, потребляемый от Них двигателем, не превышает 0,5 А.

Поскольку практика показывает, что для гусеничных машин движение с разворотом на 180° более трудный манеар, чем движение по прямой с преодолением препятствий, получим следующие окончательные требования к двигателям:

1. Частота вращения вала при

73