Юный техник 1985-09, страница 78

нагрузке 6 г • см — 5000 мин—¹.

2. Ток, потребляемый при нагрузке 12 г. см — не более 0,5 А. При этом двигатель должен иметь не менее чем двойной запас мощности.

Обратимся к графикам рабочих параметров двигателей. В них «заложены» все перечисленные нами условия.

На рисунках представлены графики зависимости частоты вращения вала (мин^-1) и потребляемого тока (А) от момента нагрузки (г. см) при напряжении питания 3—4,5В для микроэлектродвигателей МДП-1, ДП-12, ДИ1-2 и ДИ1-3 (эти двигатели чаще других поступают в продажу).

Графики составлены на основании экспериментальных данных с учетом возможных разбросов параметров двигателей указанных марок. Это значит, что в показанное на графиках ограниченное поле разбросов должны укладываться все нормально функционирующие двигатели при напряжении питания от 3 до 4,5 В. Почему взяты именно такие пределы?

Номинальным напряжением для двигателей МДП-1 и ДП-12 является напряжение 4,5 В, однако они достаточно устойчиво ра-

П, ««/

О 10 20 30 ',0 50 60 70 SO 90 100

м,г-см

о ю 20 30 40 50 60 70 8Q 90 100

М,г-си

ботают и при 3 В. Номинальное напряжение двигателей ДИ1-2 и ДИ1-3 равно 3 В, но их можно эксплуатировать с батарейками на 4,5 В, Напряжение питания при этом довольно быстро снижается до меньших уровней.

Допустим, что, разрабатывая свое устройство, вы намеревались использовать две параллельно соединенные плоские батареи марки 3336Л. Тогда ваша машина должна нормально функционировать во всех режимах эксплуатации в диапазоне напряжений от 4,5 В (свежие батареи) до 3 В (нижний предел).

Подбор двигателей по частоте вращения ведется с учетом худших условий питания, то есть для напряжения 3 В.

По рассчитанной нами частоте вращения вала 5000 мин—' при нагрузке 6 г • см для нашей машины подойдет любой из двигателей: ДИ1-2 (его паспортная частота 5400 (мин—¹), ДП-12 (4700 мин-¹), ДИ1-3 (4700 мин-¹) и МДП-1 (4500 мин-¹).

Но нам предстоит следующий этап расчета — подбор двигателей по допустимой величине потребляемого тока (не более 0 5 А). Его следует вести для эк-