Юный техник 1987-09, страница 76
териалов, так как плотно прилегающий к корпусу двигателя металлический кренеж (винты, болты, гайки) превращается в антенну, излучающую дополнительные помехи. Провода, подводящие питание от батарей, должны быть по возможности короче, образуя витую пару. Уровень помех уменьшит также футляр из латуни пи жести, надетый на блок батарей, причем сами батареи желательно располагать поперек корпуса модели. Подключая к выводным клеммам двигателя искрогасящие конденсаторы емкостью 0,1— 0,5 мкФ, следует сделать их ножки как можно короче. В результате этих доработок модель станет нечувствительной к помехам даже в тех случаях, когда цепи питания приемника и двигателя гальванически связаны, как в предлагаемой на рисунке 3 схеме электронного коммутатора команд. Он заменит громоздкий шаговый искатель, сделав схему миниатюрнее, надежнее и экономичнее. Коммутатор позволяет последовательно выполнять четыре команды: «пуск маршевого двигателя», «поворот руля вправо», «влево» и «стоп». Жесткая после довательность включения нисколько не затруднит управление моделью: благодаря инерционности исполнительных механизмов любую команду можно «проскочить» быстрым переходом на другую. Коммутатор управляется контактами реле К1- Они связаны выводами 3 и 8 микросхем DD1.1, DD1.2, образующих триггер. Таким образом предотвращаются ложные срабатывания коммутатора из-за дребезга контактов реле К1. С выхода триггера (вывод 6 микросхемы DD1.1) сформированный сигнал поступает на Т-вход (вывод 14) счетчика DD2.1, срабатывающего по заднему фронту входного сигнала (иными словами, по перепаду с уровня логической единицы на уровень логического нуля на входе Т). Нажав или отпустив кнопку передатчика, на выводах 3, 2, 4, 7, 10, 1, 5, 6, 9, 11 микросхемы DD2.1 будем последовательно получать сигнал логической единицы. На выводе 3 сигнал усиливается транзистором VT1 и вызывает срабатывание реле К2, контакты которого обеспечат поворот руля вправо. При последующем по-ступлен' сигнала с передатчика 73 К1РЭС-53 Щ2кг ш\ 1 |{ 1 5,о*ш_/.L7L. СМ22Н I С155Н& W-VT3,VT5 КТ315Б I cm- 3R9ik Z R782k L 2 60/икГ R5220 1110,0X108 приемник: YWfl R€ 220 fir G8198 |
