Сделай Сам (Огонек) 1998-01, страница 74
72 ж (а а 'в и & s 0 <0 5 1 6 « 3 о а VJ о £ отцепляется от переднего и превращается снова в нормальный двухколесный велосипед. На рис. 3 изображен «обобщенный» вид трехколесного тандема и приведена кинематическая схема соединения переднего велосипеда с задним (у последнего, понятно, отсутствуют переднее колесо и передняя вилка). Кинематическая схема соединения состоит из двух перпендикулярных друг другу цилиндрических вращательных пар. Данное соединение позволяет качаться заднему велосипеду-прицепу относительно переднего на неровностях дороги в вертикальной плоскости и поворачиваться вокруг шкворня, который при любых ситуациях остается соосным головной трубе рамы заднего велосипеда. Такое решение проблемы соединения велосипедов, видимо, является настолько очевидным, что практически в одно и то же время большинство самодельщиков, изобретая трехколесный тандем, совершенно не общаясь друг с другом, остановилось именно на нем. Посмотрим теперь, насколько правы умельцы в выборе конструкции соединительного устройства. При движении «прямо» все три колеса трехколесного тандема катятся по одной линии и при любой конструкции соединительного устройства, обеспечивающего положение ведущего велосипеда и велосипеда-прицепа в одной плоскости, каких-либо проблем возникнуть не должно. Только вот беда — «прямо» двигаться велосипед в принципе не способен, так как на велосипеде удается ехать, только манипулируя рулем. И судить о том, сложен ли тандем в управлении или нет, можно только тогда, когда известно, как он ведет себя при поворотах. Очевидно, что при прохождении поворотов каждое колесо трехколесного тандема «идет своим путем» и каждое оставляет на дороге свой след (рис. 4). Теперь разберемся с силами, которые действуют на велосипедистов при повороте (рис. 5). Итак, переднее колесо катится по самому большому радиусу (R,), среднее — по меньшему (R2), а заднее — по еще меньшему (R3). Переднее колесо касается дороги в точке «а», среднее — в точке «в» и заднее — в точке «с». Оба ездока при повороте наклоняют- Рис. з. Трехколесный тандем (велосипеды соединены с помощью двух цилиндрических вращательных пар): а — «известная» конструкция соединения; б — «правильная» конструкция |
