Техника - молодёжи 1976-04, страница 65

ХРОНИКА „Tlfl"

«Приглашение к творчеству» — так называется фильм, снятый на студии «Киевнауч-фи.тьм» режиссером В. Скворцовым по сценарию К. Бакши. Фильм основан на материалах журнала «Техника—молодежи» и рассказывает об HiTM, о молодых энтузиастах — конструкто-оах, изобретателях, участниках лаборатории «Инвеосор», действующей при редакции.

^гостем редакции был заместитель министра культуры Народной Республики Болгарии доктор Ми|,ен Миронов. Состоялась беседа о проблемах использования достижений научно-техниче-гкого прогресса в театральном искусстje и, в частности, в цве томузыке.

Представители редакции

приняли учас.ие во вс.речё с воинами Краснознаменной гвардейской Тамакской дивизии. Воинам было рассказано о научно-техническом творчес- ве молодежи, о деятельности журнала по пропаганде НТТМ.

Планы шефских связей журнала и Дальневосточного научного центра АН СССР обсуждены на встрече сотоудкиков «ТМ» с делегатами XXV съезда КПСС — председателем президиуме ДВНЦ членом-корреспон-д-нтом АН СССР А. П. Капицей и директором Северо-Восточного комплексного НИИ, Героем Социалистического Труда академиком Н А Шило.

Проблемы нового вида спорта — полетов на дельтапланах — обсуждены ia «круглым столом» редакции во время Всесоюзного сгег. дельтапланистов в юсенке Славсков Львовской збласти. М гериаль обсуждения будут ony6j иксваны в № 6 журнала.

Гостем редакции был летчик полка «Нормандия — Неман» Герой Сове ского Союза Ролан де ля Пуап (Франция). Во время беседы обсуждены материалы уникальных экспериментов с дельфинами, которые ве/\ет де ля Пуап.

ВЛАДИМИР ТАЛАНОВ, кандидат -ехнических наук

СОПЕРНИКИ КОЛЕСА

Н Ь-й стр. сбложни

С даьинх пор мускульная сила людей играла пеовостспеииую роль при переноске тяжестей — человек навьючивал на себя поклажу, и тропинки, протоптанные в долинах рек, были его первыми Дорогами. Затем по ним пошли караваны: лошади, мулы, верблюды — первые «транспортные средства». Колесные Минины нашего атомного векг предназначены для движения по комфортабельным автострадам или менее благоустроенным проселочным дорогам. Гусеничные аппарат'* прокладывают себе дорогу сами. Но даже они порой останавливаются перед горными кручами, болотистыми р 1ными долинами, завалами Тайги. И тогда снова Ьиюки, мулы, лошади... Да, колесо и гусеница — основа современных наземным транспортных средств — лалеко не оптимальный движ 1тель особенно в условиях бе: дорожъл. Вьючные жи вотные в таких условиях куда манев-рениее и проходимее гусеничных вездеходов. Значит, чтобы создать машины, отвечающие поставленным условиям, нуж.го копировать «ходовую часть» той же ..ошаци, конст-руироиатъ механизмы на основе биологических принципов, имитировать раооту мышц, суставов, связок. «...Громадиый треножник, выше домов, шагающий по сосновому лесу, ломающий иа своем пути сосны, машина из блестящего металла — унравлг мая машина с металлическим ходом, ''реиожник, видимо, выбирал дорогу, и медная крышка вверху поворачивалась в рагные стороны, на-.юмииа* голову, из суставов чудовища вырывались клубы дыма: ои стоял на одной ноге, дво дру-ие повисли в воздухе». Это цитата из знаменитой уэллсовской «Зойны мн-роч», вполне реалистическое описание ша.ающего вездехода.

Инженеры бионики, изучив в последние .оды .финцииы .юстроеник и функционирования биологической системы — ног вьючных животных, — грншли к выяоау, "то р ос.гаве ее действительно ..ежи; рычажная система с суставами. Поэтому опоры-но-гн олной из первых действующих моделей шагающей ма»>ины созданной за р; бежом, были составлены из двух частей: верхней и нижней, шар-нирно соединенных между собой.

Вверху ьоги крепились к общей несущей рам^-;, а еще выше — к iapa 1ле--л01 рамш< г- тяг, также с шарнирами по у1лам. Вел система представляла собой, по сути дела, кривошнпио-ша-туииый механизм, весьма напоминающий «переступающей машину» нашего русско.-о ученого П. Чебыше-ва, построенную в конце прошюго века. Роль силовой установки игра v сам водитель^- руками через тяги оч приводил в движение передние ноги аппарата, а ногами — задние. Однако управлять машиной оказа \ось непроста — требова \ась оч нь точная координация движений, осо-

оеино при нерест} пании через препятствия Надо оыло поднимать ноги на одинаковую высоту, рапную длине шага каждой ноги Кроме того, водителю была прос.о не по силам «еэ-ла» иа аппарате: скорость оказалась весьма низкой

Приобретенный опыт заставил обратиться к системе управления «человек — машина» с обратной связью, построенной на высокочувствительных м_ханико-гидравлических принципах. Появился и двигатель. Новые шагающие машины тоже повторяют движения рук и ног водителя, который благодаря обратной связи как бы ощущает движения своих механических конечностей. Это позволяет немедленно реагировать на раз/ичьые изменения условий движения, у уавли-вать перемены в работе дви.ателя в загисимости от трудности дороги, твердости ее покрытия, встретившиеся .феплтетвий, а главное — довольно точно ощутить момент соприкосновения иоги с грунтом. Системы г обратной связью сделали возможной даже двуногу ю шагающую модель с чувствительным механизмом балансире.. ..г

LLIai за шаюм — и что вы ра женю имеет в данном случае буквальный смысл — специалистам удалось со-з (ать весьма перспективную модель. Построили ее иа одной американской фирме и далл название «шагающий грузовик». У аппарата есть кузов, кабина, движете : ои иа четырех шарнирных ногах длиной почти по дьа метра. Ноги сгибаются в «бедре», «колене» и «лодыжке». Они настолько подвижны, что при загрузке машина может «опускаться иа колени» Водитель управляет рычагами ног «грузовика», эти движения воспроизводят к и многократно усиливаются сервоприводами, что значительно облег' е, задачу управления

«Шатающий грузовик» высотой около трех мстроь, трехметровой длии^1 перевозит груз в четверть тонны со скоростью до !0 км/ч, пре-о 10леьает с такой ношей по цъемы в 45°. Для ходьбы по ровным дорогам машину пр< дполэгают 0<иас1ить автоматической системой управления йогами. Как полагают специалисты, шагающие машины можно использо-

63