Техника - молодёжи 1976-11, страница 20

НА ПЕРЕДНЕМ КРАЕ НАУКИ

КАК РОЖДАЮТСЯ КОМПЬЮТЕРЫ

Наш корреспондент Геннадий Максимович беседует с Героем Социалистического Труда, лауреатом Ленинской и Государственной премий, директором Института кибернетики АН УССР академиком Виктором Михайловичем ГЛУШКОВЫМ.

III. Механические руки и искусственный интеллект*

— Виктор Михайлович, в прошлой беседе вы сказали, что для того, чтобы изготовление компьютеров не отставало от их проектирования ни по срокам, ни по качеству, необходимо автоматизировать процессы производства и шире применять для этого роботы. Что сейчас делается в этом направлении?

— Отделять проблему создания роботов, призванных участвовать в изготовлении ЭВМ, от общих проблем роботостроения нельзя. Для каких бы целей ни предназначались эти помощники человека, перед их создателями стоят в принципе одинаковые задачи. Поэтому основную часть сегодняшнего разговора мне хочется посвятить не каким-либо специализированным роботам, а основным проблемам и перспективам робототехники вообще.

Согласитесь, что роботы (пускай пока еще и очень далекие от тех стальных красавцев, которые нередко блуждают по страницам научно-фантастических произведений) уже стали для нас чем-то привычным. Сегодня они довольно широко применяются в различных отраслях народного хозяйства- На XXV съезде КПСС принято решение организовать их серийное производство...

Но прежде давайте разберемся, что же это такое — роботы. Многие связывают сие понятие с какими-то человекоподобными механизмами, способными свободно передвигаться.

Однако в роботах первого поколения вы найдете мало общего с таким «портретом». Это были управляемые по программе специализированные устройства, главная задача которых состояла в том, чтобы с помощью команд быстро переключать оборудование с одной работы на другую Я даже думаю, что определение РОБОТЫ по отношению к та

* Окончание. Начало в № 9 и 10 зи 1976 год.

ким устройствам было преждевременным

— Так что же тогда представляло собой это первое поколение?

— Я говорю о станках с программным управлением. Они действительно способны мгновенно перестраиваться, подчиняясь управляющим сигналам, которые могут либо идти от вычислительной машины, либо быть заранее подготовлены в виде перфо- или магнитных лент. Во втором случае ленты вкладывают в считывающее устройство, а записанные на них сигналы приводят в

действие соответствующие рабочие органы станка в порядке, определенном компьютером.

Подобным образом можно автоматизировать практически все станочные работы. Появились такие устройства и в электронной промышленности. Скажем, ЭВМ «Киев-67» и «Ки-ев-70» управляют электронным или ионным лучом, который с ювелирной точностью изготовляет сложные интегральные схемы.

Большинство таких станков-роботов было разработано в восьмой пятилетке. Непосредственно на производстве они начали применяться в девятой В десятой же пятилетке организовано массовое производство подобных устройств. Пожалуй, самым универсальным роботом, «прижившимся» на многих предприятиях, оказался сварочный. Он по довольно простой программе легко перестраивается с одной работы на другую.

Однако сейчас назрела острая необходимость переходить на создание роботов второго поколения. В лабораториях они уже созданы и постепенно тоже шагают в промыш

ленность, хотя пока еще не стройными рядами, а только в единичных экземплярах, которые используют на особо трудных, ответственных работах.

— Чем же роботы второго поколения отличаются от своих предшественников?

— Это человекоподобные механизмы, уже вполне заслуживающие звания роботов, в свое время предложенного Карелом Чапеком. Они представляют собой универсальные исполнительные механизмы, которые функционируют подобно человеческой руке. Чтобы эта рука дей

ствительно была универсальной, она, как правило, должна обладать большим, чем у человека, числом степеней свободы. Если, скажем, у нас всего три основных сустава (плечевой, локтевой и кистевой), то у роботов может быть четыре-пять подобных суставов. Зачем это нужно? Ну хотя бы для того, чтобы механическая рука могла пролезть в места, недоступные человеку.

Хватательные органы (пальцы) у роботов обычно устроены гораздо проще, чем у нас с вами. Современный робот довольствуется тремя, а то и двумя пальцами Тем не менее они обеспечивают возможность универсальных захватов. Есть и еще одно очень важное отличие руки робота от человеческой: она может поворачиваться на шарнирах практически на любой угол. Я, конечно, не хочу сказать, что рука робота по всем статьям превосходит человеческую. У нее, например, нет такой легкости, раскованности в движениях.

Однако руки — это еще не все, что необходимо роботу. Он должен уметь передвигаться. Поэтому одна

18