Техника - молодёжи 1974-08, страница 14

основную часть их функций общей ЭВМ. Кроме того, благодаря большой емкости памяти центральной ЭВМ можно значительно расширить набор рабочих программ, а в перспективе — и применить «гибкие» программы, способные выбирать оптимальные режимы.

Опыт прошедших лет показал, что даже в тех случаях, когда станки с ЧПУ применяются большими группами «под эгидой» общей ЭВМ, получаемый экономический эффект далек от максимального. И виной тому все те же большие затраты времени и сил на передачу изделий от станка к станку. Попытки избежать этих потерь привели к созданию так называемых обрабатывающих центров — многооперационных станков с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента.

О возможностях подобных станков можно судить на примере агрегата 2А622Ф4, созданного конструкторами Ленинградского станкостроительного объединения имени Свердлова. Один раз установив деталь на его рабочий стол, ее можно подвергнуть практически полной обработке Для этого цепной магазин станка содержит набор из 100 различных инструментов, каждый из которых в соответствии с программой обработки в любой момент может быть извлечен из своей ячейки и заправлен в головку шпинделя. Благодаря такой концентрации различных видов обработки на одном рабочем месте и резкому сокращению вспомогательного времени станок 2А622Ф4 прозводительнее традиционного универсального оборудования в 3— 4 раза.

Таким образом, принцип действия обрабатывающих центров отвечает многим из требований, которые предъявляет к оборудованию современное производство. Однако технические возможности этих устройств, видимо, нельзя наращивать беспредельно. Особенно если мы захотим автоматизировать весь производственный цикл — включая сборку изделий. Чрезмерное увлечение на этом пути может привести к тому, что сложности создания и эксплуатации обрабатывающих центров сведут их преимущества к минимуму. С этой точки зрения более перспективным выглядит такое решение, когда достаточно большая группа станков с ЧПУ объединяется в единую систему с помощью гибкой сети транспортных средств. Причем эти средства передают детали от станка к станку и устанавливают в нужном положении без участия человека. А управление всем комплексом оборудования ведется по единой программе которую задает общая ЭВМ. Для краткости такие автоматизиро-

Автоматизированныи участок АУ-1 для комплексной обработки деталей типа тел вращения, действующий на московском заводе «Станкоконструк-

ванные комплексы можно назвать программными системами.

Подобные системы обладают всеми теми преимуществами, которые дают станки с ЧПУ, когда они работают большими группами и «под эгидой» общей ЭВМ. Кроме того, систему можно снабдить обширной «библиотекой» рабочих программ и большим набором инструмента, сменяемого по командам ЭВМ, после чего она обретет и достоинства обрабатывающих центров. Программный комплекс можно сравнить и с обычными автоматическими линиями. В них, как известно, детали передаются от агрегата к агрегату строго в одном направлении, здесь нельзя направить деталь «против те-

ция». Все его 14 станков работают по единой программе, которую задает электронно-вычислительная машина «Минск-32».

ми и заготовками, но и производить замену инструмента, монтаж и демонтаж оснастки, установку контрольно-измерительных приборов. Причем, чтобы не повредить, скажем, те же приборы, «пальцы рук» робота должны обхватывать их достаточно мягко. Все это заставляет создавать роботы, оснащенные самыми различными «органами чувств» — тактильными датчиками, фотоэлементами, телекамерами, локаторами, магнитомерами.

Прообразом подобных программных систем можно считать автоматизированные участки АУ-1 и АП-1, созданные специалистами Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих

чения», чтобы повторно использо- станков (ЭНИМСа) в содружестве с

w

вать какой-либо из них. Иными словами, если в процессе обработки детали нужно десять раз выполнить сверление и эти операции нельзя совместить, то в линию должны быть встроены десять однотипных сверлильных станков. В программных же системах детали можно передавать от станка к станку в любой нужной последовательности.

А управляемые по программе роботы-загрузчики обеспечивают их установку на станок в требуемом для обработки положении.

Простейшие роботы с программным управлением сегодня уже применяются в промышленности. Но их «механические руки», как правил •>, в состоянии брать и переносить лишь детали определенной конфигурации и к тому же мало отличающиеся по размерам. Для программных же систем нужны болея совершенные устройства, способные манипулировать не только с деталя-

рядом организаций. Все 14 станков с ЧПУ, входящие в состав участка АУ-1, действуют по одной программе, задаваемой централизованной системой управления во главе с ЭВМ. Нити же транспортных устройств участка сводятся к общему магазину-накопителю, через который обрабатываемые детали и необходимый инструмент можно переслать к любому из станков. Судя по предварительным данным, подобные участки в 3—4 раза сокращают продолжительность цикла обработки, вдвое увеличивают выход продукции с единицы оборудования. Или, при том же объеме годовой продукции, позволяют увеличить производительность труда станочников в 13 раз, сократить число станков в 7 раз и уменьшить производственные площади в 5 раз.

Аналогичные по назначению обрабатывающие комплексы создали и станкостроители ГДР. Первый из них,

12