Техника - молодёжи 1982-08, страница 5

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ВОПЛОЩЕНИЕ

ставлены на межотраслевой постоянно действующей выставке лучших образцов автоматических манипуляторов в павильоне «Космос» ВДНХ СССР. В «параде роботов» на наших страницах мы познакомим читателей с рядом ее экспонатов и других образцов хорошо зарекомендовавших себя отечественных и зарубежных автоматических манипуляторов. Среди последних наибольшии интерес представляют японские. Как известно, из 58 тыс. роботов, работающих сейчас в капиталистических странах, 80% приходится на Японию.

Новая пятилетка характеризуется массовым пришествием роботов не только в машиностроение, но й во многие другие отрасли народного хозяйства. Робот-горняк, заменяющий подземный труд десятков шахтеров, представлен на нашем -центральном развороте.

Если в прошлые годы начинали разработку роботов немногие отдельные энтузиасты, сплачивавшие вокруг себя единомышленников в отдельные

группы, отделы, лаборатории пионеров робототехники, то теперь их создают многотысячные коллективы НИИ, КБ и заводов, головным среди которых стал организованный несколько месяцев назад в Ленинграде на базе ОКБ технической кибернетики Ленинградского политехнического института имени М. И. Калинина Централ ьн ы й нау чно-иссл едовател ь-ский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). О деятельности одного из таких коллективов — Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (ЭНИМСа) — рассказывает его сотрудник и наш постоянный автор С. В . Житомир-

Большую роль а развитии роботостроения в нашей стране играют научные коллективы кафедр и студенческие конструкторские бюро многих вузов страны. Здесь роль пионеров принадлежит студенческим КБ «Биоэлектроника» и «Нейрокиберне-тика» и проблемной лаборатории роботов и манипуляторов МВТУ имени

Н. Э. Баумана, где впервые с участием Института машиноведения АН СССР возникла новая форма сотрудничества — объединение «Кафед-

Йа вуза — академический НИИ». 1ВТУ стало пионером и в подготовке инженерно-технических и научных кадров по новой учебной специальности — робототехиическим системам.

Подготовку специалистов по роботам ведут теперь Ленинградский, Челябинский, Киевский политехнические институты, Институт радиотехники, электроники и автоматики и ганкоииструментальиый институт в Москве, Ленинградский механический институт. И с каждым годом таких вузов будет все больше. Но специалистов для этой бурно развивающейся отрасли все равно ие Хватает, и потому широко организуется переподготовка к освоению робототехники инженеров других специальностей, проводятся творческие молодежные школы по роботостроению, но об этом в следующих номерах журнала.

математики, моделирования, кибернетики и ЭВМ, микропроцессорной техники. Даже знания физиологии и психологии необходимы в создании роботов. Их развитию помогают и социальные и общественные дисциплины.

В известном постановлении ЦК КПСС (август 1980 года) о мерах по увеличению производства и широкому применению автоматических манипуляторов в отраслях народного хозяйства сказано, что «осуществление развернутой программы работ в этой области будет способствовать решейию Проблемы трудовых ресурсов в одиннадцатой и двенадцатой пятилетках». Новая техника позволит существенно повысить производительность труда и коэффициент использования оборудования, поднимет общую культуру производства.

В отличие от многих других областей науки и техники прогнозы в робототехнике в большей части случаев оправдались. Многое из того, о чем мечтали ученые, уже нашло или найдет в ближайшем будущем свое воплощение. Так, 10 лет назад академик И. И. Артоболевский, отвечая иа вопрос «Литературной газеты», о чем он мечтает, сказал:

«О том, чтобы все ручные операции на производстве в ближайшем обозримом будущем выполнялись роботами, оснащенными органами осязания, зрения, слуха и т. д., роботами самообучающимися, со свойствами адаптации к производственным задачам, роботами, которые будут самостоятельно решать логические задачи».

За прошедшее десятилетие роботизация шагнула далеко вперед. Если говорить о теории, то теперь мы

знаем, как вести автоматизацию производства на основе промышленных роботов, знаем области наиболее эффективного применения и способы их рационального внедрения. Сегодня разработаны различные схемы связи систем управления робота и технологического оборудования,

Специалисты провели анализ современного состояния роботостроения и наметили пути его развития.

Рассматривая практическую сторону вопроса, можно смело утверждать, что роботы уверенно шагнули в сферу производства. Например, у нас в стране сейчас действует более 7 тыс. роботов-манипуляторов. Они эффективно работают на Волжском и Камском автозаводах, на ЗИЛе и ВЭФе, на Ковровском механическом заводе и многих других предприятиях. Несколько десятков Ленинград-

I

ПАРАД РОБОТОВ

ЛПИ-2М — универсальный адаптивный лектромеханический промышленный po6oi JKB технической кибернетики Ленинградского политехнического института имени М. И. Калинина. Один из первых представителей роботов второго поколения, он имеет два манипулятора, каждый с семью ггепенями подвижности и набором съемных схватов, очувствленных тактильными датчиками и датчиками ближней локации на механической или ультразвуковой основе. Человек-оператор может общаться с роботом как через стандартное оборудо

вание ЭВМ (телетайп, пишущая машинка), так и с помощью устройства целеуказания по «крану телевизора, специального пульта управления и речевого командного устройства. Робот успешно справляется с контролем на сборочном конвейере электрических и радиоламп, вставляя и вкручивая их в патроны и гнезда. ЛПИ-2М используется как универсальная физическая модель при разработке новых очувствленных роботов для исследования и обработки алгоритмов различных уровней управления, принципов взаимодействия робота с оператором, другими роботами и технологическим оборудованием, отдельных подсистем роботов, включая сенсорные и интеллектуальные устройства.