Юный техник 1969-10, страница 47

На этом снимке вы видите экспериментальную машину на четырех «ногах», уже созданную учеными. Ее высота около 3 м, а грузоподъемность — 3,5 тыс. кг. ▲ ниже предлагаем вам построить...

Г. ЛИБЕРТ

МОДЕЛЬ ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Уже много лет ученых и конструкторов разных стран интересует проблема шагающих машин и механизмов. Но... Как технически осуществить принцип движения, заимствованный у природы? И не рано ли прощаться с колесом, долго и хорошо служившим человеку?

Оказывается, нет. Колеса остаются колесами. Они незаменимы при больших скоростях на шоссейных и хороших проселочных дорогах. Но в труднопроходимых местах — по сыпучим пескам пустынь и глубоким снежным полям — колеса бессильны. Вот здесь-то на помощь человеку и могут прийти шагающие машины. Да и не только* здесь, на земле. Представьте себе, что могучая ракета отправляет на другую планету передвижную автоматическую лабораторию. Там не обойтись без вездеходной машины, которая сможет

обследовать большие районы неизвестной планеты и передавать исчерпывающую информацию.

Взгляните на 1-й рисунок. Из него понятно, как через препятствие передвигается колесо и шагающий механизм. У шагающего механизма колебание центра тяжести намного меньше, чем у колеса Это улучшает плавность и устойчивость такого механизма.

Выше уже говорилось, что многих конструкторов интересовали шагающие механизмы. Так, например, чехословацкий инженер Мацкерле разработал очень интересное шагающее колесо, которое дает возможность развивать большую скорость.

А на рисунке 2 изображены некоторые механизмы таких машин с применением гидравлики. Известный русский математик П. Л. Чебышев создал механизм,

45