Юный техник 1998-05, страница 29
СОЗДАНО В РОССИИ bj\. липотд КАК ПОЯВИЛСЯ «КАКТУС» Виталий Александрович нажаг кнопку, и дисглей его персонального компьютера озарился племенем двигателей мягкой посадки. Компьютерный фильм дем^нприровал этапы снижения чосми-ческо о аппарата до нулевой стме! ки. — Особенно сложный период — от 15 метров до точки касания с поверхностью, — гояснил Виталий Александрович. — Чтобы уменьшил силу удара при призем юниц, 1 ребуется устройство, которое непрерывно измеряет сокращающееся рзсстси ие до то*<ки касания и выдает данные для управления двигателями. Коне трукторы перепробовали много систем: радиолокационные, лазерные, акустические, но они оказались не в силах «пробить? об' ака поднимаемой при приземлении пыли, песка. Лишь pern геновсккХ лучи да гаммл-излучение проникали жвозь взвесь и позволяли измерять высоту с достаточно высокой точностью. С тех лор на космических кораблях успешно применяется модернизированный вариант высо1 смера, который за долголетие был поименован «кактусом» (это растение, как известно, живет более 100 лет). «КЛЕШНЯ» НА БОРТУ Дом-башня стал колыбелью и для другой не ме-юе остроумной системы. Это бортовой манипулятор для космического корабля многоразового использования «Буран». Он предо авляет собой гигантские «руки» из металла длиной в 15 м. В КБ их окэестши «клешнями». В робототехнике есть понят ее о степенях свободы. Так. у механической руки на конвейере ВАЗа, с помощыэ которой производится сварка автомобильных кузовов, эта степень невысока. А вот роботизированному осмичес-гсому грузчику приходится выполнять гораздо более сложные операции, чем роботу-сьарщьку. Поэгоиу «суставы» манипуляторов не должны иметь «меррых», недосягаемых зон. Негегко было их сконструировать и испытать. У (механической руки», как и у человеческой, есть г лечо, позволяющее сгибаться в любую сторону, покстъ, вращающееся запястье, трехпалая ладонь. Благодаря jtomv манипул» тор обрел все мыслимые степени свободы. Дня испытаний в башне пришлось создать и разместить мостовой кран и целую (исгему протиьовесов, которая ие позволяет механическим рукам деформироваться в условиях земного тяготения, имитируя, как в космосе, полную невесс мое гь. «ЦИРКУЛЬ» И КОМПАНИЯ Еще один космический робот — грузчик и монтажних в одном лице. Иногда его зовут робот-циркуль, хотя перемещается он скорее, как гусеница. — У робота несколько стыковочных узлов, но яишь одним из »;их он временно прикрепляется к опоре — с одного либо с другого конца. Шагая по поверхности космической станции, циркуль пристыковывает груз и возвращается за очередным. Питание 27 |
