Техника - молодёжи 1959-11, страница 6

Автоматический трактор, получающий команды от копира, может почему-либо сбиться с борозды. Тогда тракторист должен будет пройти расстояние в несколько километров, чтобы устранить неисправность. Другое неудобство заключалось в том, что в местах поворота тракторист был вынужден на ходу прыгать в машину, а затем бежать обратно несколько метров к следующему трактору. Наконец в сельском хозяйстве есть целый ряд работ, которые производятся без борозды: боронование, посев, работа с грейдером — здесь автоматизация с копиром вообще невозможна.

Коллектив специалистов предприятия «Промавтомати-ка» Красноярского совнархоза в составе инженеров

B. А. Михайлова, Б. М. Супруненко, В. В. Янкевича,

C. П. Чистанова, И. Ф. Кузнецовой и техников В. М. Супрун и В. И. Новикова на базе автоматики Логинова разработал систему дистанционного управления трактором по радио. В своем тракторе этот коллектив улучшил автоматические устройства, предложенные Логиновым, а также ввел новые. Вместо контактного устройства копира применен выпускаемый промышленностью конечный выключатель, разработан механизм для дистанционного подъема и опускания навесного орудия, осуществлена электрическая блокировка выключения копира при подъеме орудия.

По новой схеме управление трактором ведется через три взаимосвязанные системы: гидравлическую, электрическую и радиосистему. Гидравлическая система состоит из маслонасоса 18, масляного бачка 11, золотниковой распределительной коробки 13 и рабочих гидроцилиндров 14, 15, 16 и 17. Гидроцилиндры воздействуют на педаль муфты сцепления, осуществляя пуск и остановку трактора, на правый и левый бортовые фрикционы (повороты трактора вправо и влево) и на гидросистему трактора* (подъем и опускание навесного орудия).

Электрическая система состоит из аккумулятора 8 (12 в), генератора 9, реле регулятора генератора 10, электромагнитных соленоидов для перемещения золотников. 12, контактной коробки копировального устройства 7 и выключателя сети в. В электрическую схему для осуществления дистанционного управления включается также пульт управления кнопочного устройства 5.

Электрическая система, разработанная коллективом «Промавтоматики», отличается от системы Логинова введением в цепь аккумулятора и контактной коробки

4

копировального устройства промышленного изготовлении. Когда трактор находится в борозде, гидравлическая система управляется копиром. При включении контактов копира или при нажатии на одну из шести кнопок пульта управления электрический ток от аккумулятора, постоянно подзаряжаемого генератором, поступает в обмотку соответствующей катушки электромагнита, которая втягивает сердечник и перемещает золотник, благодаря чему включается в работу один из гидроцилиндров.

Радиосистема управления трактором состоит из передающей и приемной частей. В качестве передатчика используется радиостанция, работающая на ультракоротких волнах. Звуковой генератор передатчика позволяет посылать шесть команд на трактор в виде шести «музыкальных тонов» частотой от 200 до 325 гц.

Тракторист, передвигая рычажок на пульте радиопередатчика, может подавать трактору команды: «Поворот налево», «Прямо», «Стоп» и т. д. Питается передатчик от аккумуляторной батареи. Вибропреобразователь повышает напряжение аккумулятора с 2 до 140 в.

Приемная часть, расположенная на управляемом тракторе, состоит из радиоприемника 1, аккумулятора 2 и групп реле 3 и 4. Приемником сигналов управления яв ляется радиоприемник «РУМ-1» и гибкая антенна. При нятый сигнал команды управления в виде электрического тока звуковой частоты поступает на резонансное реле 3.

Резонансное реле представляет собой электромагнит, в магнитном поле которого находится шесть плоских язычков различной длины, соединенных между собой в виде гребенки.

С резонансного реле ток передается на поляризованное реле. Сработавшее поляризованное реле включает более мощное реле «РКС-3», обозначенное на цветной вкладке цифрой 4, которое своими контактами подает ток на пульт управления. Дальнейшая передача распоряжения происходит по известной нам электрической сети.

Радиоуправление позволяет одному трактористу-оператору одновременно управлять двумя-тремя тракторами с одного из движущихся тракторов. Оно освобождает их работу от недостатков когшрной схемы.

Первое опробование в полевых условиях показало техническую возможность применения управления по радио тракторным агрегатом. Новое изобретение энтузиастов Красноярска получило поддержку. Приказом Министра сельского хозяйства СССР предложено Северо-Кав-казской машиноиспытательной станции испытать радиоуправляемые тракторы на осенних полевых работах. Академии сельскохозяйственных наук имени В. И. Ленина поручено принять меры к увеличению, объема работ научно-исследовательских институтов по автоматизации производственных процессов в сельском хозяйстве. При этом обращается особое внимание на автоматизацию вождения тракторов и комбайнов, производственных процессов на животноводческих фермах, работ на зерноочистительных пунктах и в складском хозяйстве, а также на создание аппаратуры для автоматического выбора рабочих режимов сложных машин.

Нам думается, что ценная инициатива специалистов «Промавтоматики» получит широкое распространение.

Бип-Бип~~ укротитель Рис. Е. ГУРОВА

радиотракторов.

СИБИРИ

АЛЕКСЕИ ВАСИЛЬЕВИЧ АПАЛЬКОВ — крановщик Братской гидроэлектростанции. Он пришел сюда из Советской Армии, ьывший кадровый офицер отлично освоил профессию крановщика.

— Словно на самолете летаю я над плотиной, — смеется Алексей Апаль-ков.

ВАЛЯ ГУБАНОВА и НИНА ЦАПЛИНА — подруги. Валя приехала на Братскую ГЭС из Краснодара по комсомольской путевке. Она работает здесь разнорабочей и учится в вечерней школе. Нина — студентка 5-го курса гидростроительного факультета Московского энергетического института. На все лето приехала она на практику в Братск. Здесь и сдружились девушки.