Техника - молодёжи 1996-02, страница 31

Первая рука андроида, которую сконструировал и отлаживает Мэтт Вильямсон (сия работа станет основой его докторской диссертации), уже на подходе. «Это принципиально новый механизм, обладающий — благодаря пружинному устройству суставов — жизненно необходимым свойством податливости, — объясняет Брукс.— Представьте: вы в темноте нащупываете путь, напряженная рука вдруг упирается в стену — и вы сразу же, причем совершенно бессознательно, прекращаете давить на препятствие... Это и есть податливость, а не будь ее — COG понаделал бы нам дырок в животах!»

Ноги андроида в ближайших планах лаборатории не значатся, что ничуть не удивляет прочих специалистов по роботам. «Сотворить рав-номощный дубликат костно-мышечной структуры человеческой ноги необычайно трудно, — замечает сотрудник Университета Карнеги-Меллон Джон Барз, принимавший участие в создании восьминогого робота-исследователя Данте («ТМ», № 6 за 1993 г. и № 2 за 1995 г.).-А высокоэффективная программа контроля за положением ног и тела при прямохождении уже

давно играет роль морковки перед носом рвущейся вперед робототехники».

Однако Марк Рейберт из Массачусетского технологического, чья Leg Laboratory может похвастать весьма оригинальными плодами своих трудов, придерживается девиза «сперва бегом, а уж потом пешком». Бег действительно проще ходьбы — инженеры лаборатории разложили его динамику всего на 3 компонента: припрыжку (вверх — вниз), балансировку и выравнивание тела (последние связаны между собой, но нетождественны). Прыткие роботы наделены специальными системами контроля, планирующими постановку ног, а смонтированные в бедрах исполнительные механизмы приводят корпус машины как можно ближе к вертикали при каждом соприкосновении ее ступней с землей. Благодаря этим техническим ухищрениям созданы двуногие «прыгуны» и «бегуны», а также уникальная машина о 4 ногах, которая умеет передвигаться шагом, рысью и галопом. Между прочим, одна из Рей-бертовых двуножек добежала аж до самого Голливуда, дебютировав в фильме «Восходящее солнце»!

Проблемой двуногих роботов усиленно занимаются в Японии. BIPER-3 — детище Исао Шимоямы из Токийского университета — передвигается с помощью некоего подобия ходуль, так что, остановившись, немедленно теряет равновесие. Leg-12, созданный командой Ацуи Таканиси из Унивеситета Васе-да, обучается искусству удерживать равновесие при ходьбе под руководством человека; закончив курс тренировок, это безголовое создание сможет ходить самостоятельно.

По-видимому, COG или, на худой конец, его потомок все же сделает когда-нибудь свой первый шаг. Брукс лелеет честолюбивую мечту научить его чувствовать усталость и даже боль — скажем, при перегреве сервомоторчи-ков, а также снабдить напичканной сенсорами кожей. В общем, у COG'a действительно есть шанс стать первым гуманоидным роботом в истории человечества... Умей кибермладенец говорить, он наверняка ответил бы словами кларковского HAL'a: «Я с величайшим энтузиазмом жажду исполнить столь важную миссию!» ■

ГОВОРЯЩАЯ РУКА

Пало-Альто, Калифорния. Для общения с потерявшими зрение и слух инвалидами обычно используется азбука жестов, соответствующих отдельным буквам обычного алфавита. Но как быть тем, кто ее не знает? К счастью, недалек час, когда им поможет хитроумный Ralph, созданный специалистами Медицинского центра Комитета по делам ветеранов! Когда пользователь нажимает букву на клавиатуре компьютера, специальное программное обеспечение трансформирует сигнал в команды, управляющие сервомоторчиками роботизированной руки — и пальцы ее складываются в соответствующий жест. На снимке представлена демонстрационная модель четвертого поколения. □

* Электронно-механическая рука -Ральф- жестикулирует пальцами, подчиняясь поступающим из компьютера командам.

КРАБ-САПЕР Энехейм, Калифорния. Десантники всегда ненавидели зону прибоя. И есть за что. Прибрежное мелководье очень трудно разминировать: вода мутна и шумлива, детекторы ошибаются... Не говоря уж о том, что крупномасштабное траление морского дна возле берега привлекает внимание местных жителей, и эффект внезапности нападения сводится к нулю.

Проблему решили две крупных американских компании — Rockwell International и IS Robotics. Ими создан ALUV — Autonomous Legged Underwater Vehicle, дословно «автономное шагающее подводное транспортное средство», а точнее — робот-тральщик. С виду он похож то ли на краба, то ли на морского паучка. Ног у него, правда, всего шесть. Габариты — чуть меньше полуметра, масса около 10,5 кг.

Способности электронного сапера довольно ограничены, но ведь что от него, в сущности, требуется? Обыскать дно, найти мину и подорваться на ней. Еще он виртуозно умеет цепляться за грунт при большой волне и, следовательно, даже в шторм освобождению от службы не подлежит. Его коренастые суставчатые ноги усеяны датчиками — аналогами всевозможных рецепторов. Если волнение слишком сильно, конечности робота начинают мелко вибрировать: таким образом, шагая, он частично погружается в донный песок.

Гуляя по дну, «краб» ощупывает и исследует все, за что задевает. Наконец, сенсорные датчики сигнализируют: набрел на мину. И — стоп. Робот закрепляется над ней и ждет команды оператора с корабля. Получив ее, он делает по

следний шаг — взрыв, пострадавших нет, опасность устранена.

Перед высадкой десанта в лагуну запускают ватагу металлических «крабов»; они расползаются по мелководью и быстро прочесывают дно. К концу разведки, естественно, ряды «саперного взвода» сильно редеют, зато нападающим путь открыт.

Пока что ALUV — всего лишь прототип. Сегодня инженеры фирмы Rockwell заняты его усовершенствованием: роботы очередной модели будут поддерживать связь не только с контролирующим их оператором, но и между собой. По мнению разработчиков, это значительно ускорит траление и повысит его эффективность. ■

ТЕПЛИЧНЫЙ СМОТРИТЕЛЬ Силсоу, Англия. Исследовательский институт Силсоу — признанный центр аграрной мысли Великобритании — разрабатывает роботизированное устройство, которое поднимет культурное грибоводство на

небывалую высоту. Снабженная небольшой телекамерой машина, регулярно осматривая посадки шампиньонов, выявляет созревшие экземпляры и аккуратно собирает их с помощью пневматической присоски и пары лезвий, подрезающих ножку гриба; собранный урожай сохраняет прекрасный товарный вид. Коммерческое производство этих роботов начнется предположительно в 1997 г . ■

Т Е X Н И К А - М ^Oj ^{Е ж и 2}' ^{9 6}