Техника - молодёжи 1953-07, страница 11

агрегатами здесь имеются и быстродействующие маленькие реле - управители и большие реле — исполнители (контакторы) с мощными контактами. Нужный режим протекания производственного процесса создают здесь реле с замедленным и убыстренным отпадением якоря, различные реле времени, реле и аппараты защиты от перегрузок и т. д. Многие реле для выполнения заданных функций имеют специальные формы магнитной системы. Вся эта система реле с паутиной проводов размещается на громоздких щитах управления. Монтаж электрических соединений и регулировка управления - очень сложное и трудоемкое дело. Для того чтобы релейно-контакторное управление работало безотказно, необходимо часто осматривать контакты, ремонтировать их и заменять вышедшие из строя.

Но помимо огромного числа различных реле, создающих ненадежность и сложность управления, эта система имеет и ряд других существенных недостатков. Обусловленное самим принципом работы реле управление получается прерывистым, скачкообразным. Такое управление в некоторых случаях замедляет скорость протекания производственных процессов и снижает производительность машин-орудий. Попробуйте в большом городе быстро доехать на вокзал к отходящему поезду. Если вам придется ехать с пересадками, всегда рискуете опоздать. Так же и в релейно-контак-

Лвтоматический регулятор положения электродов в дуговой сталеплавильной печи.

Автоматическое регулирование напряжения постоянного тока.

торном управлении: пока сигнал дойдет до нужного исполнительного аппарата, он «опоздает» и управление разладится. Чтобы этого не случилось, нужно искусственно задерживать производственный процесс, замедлять его.

Новую эру в автоматическом управлении производственными процессами открыло непрерывное плавное регулирование.

Почетное место в автоматическом регулировании по праву принадлежит электромашинному усилителю, сочетающему в себе регулятор, усилитель и генератор. С его помощью можно поддерживать практически неизменными скорость и напряжение, ускорение и силу, вращающий момент и натяжение. Электромашинный усилитель позволяет осуществить и другой интересный вид автоматического регулирования -программное регулирование. В этом случае можно регулировать процесс по заранее заданному математическому закону. Так, например, силе, скорости, напряжению можно приказать нарастать по «прямой», по «гиперболе», по «параболе» и т. д. Современные системы автоматического регулирования могут не только «чувствовать» отклонение регулируемой величины и возвращать ее в нужное положение. Они обладают и «сверхчутьем», реагируя на скорость и даже на ускорение изменения регулируемой величины.

В автоматическом регулировании применяются различные системы воздействий на регулируемый объект. Наиболее совершенной является система с замкнутым циклом воздействий. Замкнутый цикл, обеспечивающий непрерывное регулирование, представляет из себя цепочку связанных между собой в определенной последовательности различных приборов, аппаратов и машин. Они выполняют самые различные назначения. Ничтожные колебания регулируемой величины измеряются, сравниваются, усиливаются, стабилизируются и, наконец, превращаются в ощутимое воздействие: ток, поворот, напряжение, силу.

Как же это происходит? Первый, самый важный шаг — это измерение регулируемой величины. Ведь для того, чтобы вернуть систему в исходное положение, надо знать, насколько она от него отклонилась. Боль

шей частью регулируемые величины бывают неэлек-тричсскими. Превращают эти неэлектрические величины в электрические, ток или напряжение, особые приборы - датчики-преобразователи. Например, для поддержания постоянной скорости таким датчиком является тахогенератор. Этот маленький генератор, получающий вращение от регулируемой машины, вырабатывает постоянное или переменное напряжение, пропорциональное его скорости. Малейшее отклонение б заданной скорости немедленно скажется на величине его напряжения. Это напряжение сравнивается с заданным, соответствующим установленной скорости, и поступает в обмотку управления ЭМУ» который производит корректирующее воздействие.

Е схемах автоматики исполнительный элемент - аппарат, передающий окончательный «приказ» на регулируемый объект, обычно потребляет значительную мощность. А чувствительный элемент, «ловящий» малейшие изменения контролируемой величины, — это обычно тонкое, хрупкое устройство, естественно, имеющее очень незначительную мощность. Электро-машинный усилитель в системах автоматического управления служит усилителем мощности и регулируемым генератором.

ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ В ТЕХНИКЕ

3 лсктромашинный усилитель находит себе огромное число применений. Он незаменим в шахтных подъемниках, в сложных автоматических станках — копировальном и строгальном, в станочных автоматических линиях, в аэродинамических трубах, в приводах лесопильных рам, в многомоторных текстильных и бумагоделательных машинах. Использование электромашинных усилителей позволяет не только осуществлять безреостатиый пуск, торможение и реверсирование двигателей, но и защищать их от опасных перегрузок током. Присутствие электромашиниых усилителей в системах управления даст возможность в несколько раз уменьшить число различных реле или даже вовсе обойтись без них, сделать приборы и аппараты управления компактными, надежными и простыми.

9

i , оьиоукА

ОБМОТКА ВО$&УЖЛ£>Ж • г*не*гдторА

ДВИГАТЕЛЬ

ТРАНС •СЕНАТОР _ш / ТОКА

трансформатор

дуговая

pew*!.

селеновые выпрямители сопротивление