Юный техник - для умелых рук 1979-03, страница 3
единяющие ведущие колеса? Затем на кривошипы Б (сдвигая каждый последующий кривошип относительно предыдущего на 90°) насадили девять рамок-нулис А. Одну из осей соединили ременной передачей с двигателем М, а рамки-кулисы — резиновым жгутом Ж. Включили мотор, и система заработала. Крутились фланцы, перемещая вверх и вниз рамки, а поскольку каждая из них была насажена на сдвинутые друг относительно друга кривошипы, то и движение их происходило не одновременно, а с запаздыванием. В итоге получилась наглядная механическая модель движущейся волны. Потом кто-то предложил перевернуть механизм и поставить его на пол. И снова включен мотор. Странное сооружение, напоминающее сороконожку, дрогнуло и поползло... О устройством ходовой части и основными операциями изготовления и сборки модели волнохода вас познакомит один из авторов проект?, инженер Дмитрий Анатольевич РОМАНОВ. Кинематическая схема ж Люди давно мечтают заставить волну работать на себя. Но это нелегко, и все же кое-что удалось сделать. Для примера возьмем хотя бы электромагнитные волны. Они служат человеку, несут информацию на экраны телевизоров и в динамики радиоприемников. Волна же механическая поддается «приручению» с трудом. В последнее время, правда, появились так называемые волновые передачи — редукторы с большим передаточным числом, компактные, мощные. «Вот если бы приспособить волну для привода автомобиля или трактора, — мечтали молодые инженеры из лаборатории транспортных средств Московского высшего технического училища имени Н. 3. Баумана, — получился бы отличный вездеход». От мечты до действующей машины далеко — это прекрасно понимали изобретатели, и поэтому для начала они слсдэлировали волну. Расчленили ее на восемь равных частей и заставили каждую совершать поперечные колебания с небольшим сдвигом по фазе. Конструктивно это выглядело так. На девять осей Г бауманцы насадили восемнадцать фланцев В, на пальцы Е надели тягу Д, и фланцы стали вращаться синхронно (см. «Кинематическую схему»). Не правда ли, такой привод напоминает тяги-толкатели паровоза, со- ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА Тип движителя .... волновой Количество движителей . 2 Из ннх ведущих ... 2 Способ поворота . . . бортовой Скорость перемещения модели ........1 м/мин Вес......не более 15 кг Габариты: длича..............720 мм ширина..............395 мм высота..............395 мм Параметры силовой установки: скорость вращения выходного вала......16 об/мин момент на выходном валу ......1,5 кгс см питание электродвигателя ........127 В 50Гц 3 |
