Юный техник - для умелых рук 1978-02, страница 7

ягаеижямилJT I IHIIM i i —г* униг ^»» и """■'• - w-^IIJI1-' ^| -ДЦии^ыяниж^ . t.

Аккумулятор 7Д-01 для литания приемника раз-1У мещен под батарейками.

На конкурс шрушки

ЭЛЕКТРОННО

МЕХАНИЧЕСКИЙ ЩЕНОК

детали конструкции:

1 — передняя папа; 2, 4, 11, 13, 17, 19, 23 — стойки; 3 — рычаг; 5, 15, 26 — тяги; 7 — сверхрегенеративный детектор;

8 — поворотное устройство для головы;

9 — голова; 10 — пищалка; 12 — стенка; 14 — усилитель низкой частоты; 16, 18 — дешифратор; 20 — скоба; 21 — хпост; 22 — пружина; 24 — ось задних лап; 25 — задняя левая лапа; 27 — шасси; 28 — кронштейн для крепления электродвигателя; 29 — конструкция для крепления адикрозыключателя; 30 — редуктор в сборе.

(Окончание. Начало см. в № 1)

В предыдущем номере мы познакомили вас с аппаратурой радиоуправления игрушки. Сегодня речь пойдет о ее механическом устройстве и конструктивных особенностях.

Механическая часть состоит из устройства, преобразующего с помощью криво-шипно-шатукного механизма и промежуточных рычагов и тяг вращательное движение электродвигателя в возвратно-поступательные движения головы, лап, хвоста.

Увеличение вращательного момента валов, на которых сидят шестерни механизма, обеспечивается многоступенчатым редуктором реверсного исполнения. Реверсирование позволяет осуществлять переход от вращения одного вала к вращению другого (через промежуточную шестерню «плавающего» типа). Для изменения направления движения ведомого вала достаточно изменить полярность источника питания электродвигателя.

Наглядное представление о работе механической части игрушки дает ее кинематическая схема (см. рис.).

При вращении шестерни 44 против часовой стрелки «плавающая» шестерня 39 перемещается вниз, зацепляется с шестерней 38, которая, в свою очередь, передает движение на коленчатый вал 37. Этот вал, шарнирно соединенный с передними лапами 1, заставляет их имитировать ходьбу. Задние лапы 25 передвигаются благодаря шарнирному соединению с передними через тяги 26. Во время ходьбы движется хвост 21 и поворачивается голова 9.

6 5 4

3

Фиксатор

J W41J2 42 U

1 — передняя лапа; 3 — рычаг; 5, 6, 26, 42 — тяги; 8 — поворотное устройство для головы; 9 — голова; 21 — хвост; 25 — задняя лапа; 31 — электродвигатель; 33 — пружина, размещенная в пищалке; 32, 34, 35, 38, 39, 41, 44 — шестерни редуктора; 36, 37, 40, 43 — коленчатые валы с кривошипами.

25

М КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА

7