Юный техник - для умелых рук 1989-12, страница 10

МОДЕЛЬНАЯ ЛАБОРАТОРИЯ

Механическая гусеница

Добывать полезные ископаемые становится все сложнее. За ними приходится пробираться в труднодоступные, малообжитые районы. А здесь без вездеходов не обойтись. Всем хороши колесные — и скорость, и маневренность у них высоки. Но уступают они машинам на гусеничном или шнековом ходу, обладающим завидной проходимостью благодаря крайне незначительному давлению на грунт Так что, колесо исчерпало свои возможности?

Нет, не исчерпало! И в этом мы еще раз можем убедиться, посмотрев на рисунок. Автор этой разработки американский дизайнер Гордон Барлоу. Как видиге, суть его предложения в том, что машина опирается на множество пар колес и ничуть не уступает по нагрузкам на грунт ни гусеничным, ни шнековым машинам. Но есть еще одна изюминка в предложении Барлоу — чрезвычайно высокая проходимость. Достигается она тем, что ни один из вышеперечисленных движителей не сможет преодолеть препятствие, если высота его превышает диаметр ходового органа. А вот движитель американца может Как? Достаточно взглянуть на рисунки 1,2 и 3. Встретив на своем пути вертикальную стенку, вездеход Барлоу начнет изгибаться подобно гусенице и, перевалив гребень, продол-жиг свой путь. Правда, есть одно непременное условие машина способна «взять» препятствие, высота которого не превышает половину ее длины. Но этого вполне достаточно, чтобы в реальных условиях она легко «брала» бы ледяные торосы, буреломы, нагромождения камней высотой в несколько метров.

Принцип тут прост: корпус машины аьгор сделал многосекционным. Причем каждая секция опирается на грунт своей парой колес. Кинематическая связь корпуса решена так. что все секции имеют возможность изгибаться не только в продольной, но и в поперечной плоскостях. Благодаря этому машина и получает столь высокую проходимость.

Предлагаем сделать самоходную модель с движителем Барлоу. Но вначале подробнее познакомимся с отдельными элементами конструкции. На рисунке цифрами обозначены: 1—секция с двигателем; 2—секция с элементами питания; 3—подвиж.юй корпус; 4—ведущая шестеренка; 5 — ведомая шестеренка; 6 — направляющая; 7—колесо; 8—двигатель; 9—редуктор; 10— элемент питания.

Как видите, в двигательном отсеке установлен микро

двигатель На его вал плотно насажена шестеренка. Она передает вращение на ведущие колеса еще через семь последовательно соединенных шестеренок. Обратите внимание: шесть шестеренок посажены на оси свободно, а вот последняя, седьмая, надета плотно. Вполне понятно, что редуктор понижает частоту вращения вала двигателя, отчего значительно возрастает крутящий момент на оси.

В соседней секции установлены элементы питания. Данная модель имеет только две сложные секции — остальные упрощены. Но все они через промежуточные шестеренки связаны с ведущей — вращение от двигателя передается на все колеса, благодаря чему они становятся ведущими

Модель нетрудно будет собрать из подручных материалов. Оси — кусочки стальной проволоки диаметром 3 мм. Корпуса секций проще всего раскроить и вырезать из жести oi консервных банок. Редуктор и весь пабор шестеренок подберите готовыми от старых механических игрушек, часов или отслуживших свой срок приборов или автоматов.

ВНИМАНИЮ РАДИОЛЮБИТЕЛЕЙ!

ЦНИИ «Инфракон» вышлет вам наложенным платежом:

— принципиальную электрическую cxAiy и чертежи печатных плат десятиполосного стереофонического эквалайзера «Электроника Э-043». Цена 2 руб. 25 коп.

— комплект электрических схем и инструкцию по сборке стереофонического усилителя выходной мощностью 20 Вт (радиоконструктор «Электроника-20»). Ценя 4 руб. 85 коп.

— комплект электрических схем и инструкцию по сборке восьмиполосного стереофонического эквалайзера (радиоконструктор «Электроника Э-20»). Цена 5 руб. 70 коп.

— принципиальную электрическую схему восьмиполосного стереофонического эквалайзера (радиоконструктор «Электроника Э-20»). Цена I руб. 70 коп.

— принципиальную электрическую схему, чертежи печатной платы и инструкцию по сборке блока индикации выходной мощности к радиоконструктору «Электроника-20». Цена 1 руо 30 коп.

— принципиальную электрическую схему, чертежи печатной платы и инструкцию по сборке блока индикации выходной мощности на микросхемах КЮОЗГИи к радиоконструктору «Электроника-20» Цена I руб. 10 коп.

— принципиальную электрическую схему, чертежи печатных плат со схемами разделки Ж1утов и распайки печатных плат радиоконструктора «Электроника-20». Цена 1 руб. 50 коп.

Если вы решили приобрести указанные материалы, направляйте свой заказ только на почтовой открытке с точным указанием домашнего адреса, почтового индекса, фамилии, имени и отчества. В течение 20 дней со дня поступления ваш заказ будет выполнен.

Наш адрес 287100, т. Винница, ул. Киевская, 16, ЦНИИ «Ин-фракон».

10