Юный техник 1978-08, страница 48

система, удерживающая в «поле зрения» телескопа какой-либо астрономический объект.

Астрономы-любители редко имеют возможность устроить автоматическое гидирование своих телескопов. Поэтому при наблюдениях, а особенно при фотографировании участка звездного неба, слабо светящиеся объекты, такие, как, например, кометы, обычно проявляются лишь на фотографиях, сделанных с длительной экспозицией, — астроному приходится все время подстраивать телескоп. Это изнурительное занятие может длиться иногда даже несколько часов.

Предложение Володи Стрику-на — остроумное решение этой проблемы. Конструкция гироскопа может быть любой. Проще всего, наверное, использовать велосипедное колесо, у которого вместо шины на обод уложен кусок электрического кабеля в свинцовой оболочке. Колесо надо хорошо отцентровать, чтобы не было биений. Вращать колесо можно небольшим электромоторчиком — мощностью 5— 10 Вт.

■

Идея Аллана интересна, и экспертный совет решил отметить его авторским свидетельством журнала. Однако давайте разберемся, сможет ли предложенное им устройство заменить коробку передач?

Вспомним, для чего нужна коробка передач на автомобиле. Трудная дорога — водитель включает низкую передачу. Скорость вращения колес уменьшается, зато увеличивается крутящий момент. Хорошая дорога — передача высокая, число оборотов велико, а усилие меньше. Все это — при почти постоянном числе оборотов двигателя: он работает в самом выгодном режиме.

Что же представляет собой редуктор Аллана Мамбетова? Он поддерживает число оборотов ведомого вала постоянным. Это ти

пичное устройство с отрицательной обратной связью (радиолюбителям хорошо известен этот термин). Отрицательная обратная связь повышает устойчивость системы. В механике обратная связь используется реже, чем в электронике, однако примеры можно найти и в окружающих нас приборах. Постоянство скорости вращения диска телефона поддерживает центробежный регулятор. Чем выше скорость, тем больше тормозящее усилие; в результате скорость вращения остается постоянной. Отрицательная обратная связь поддерживает и постоянное число оборотов механической бритвы «Спутник».

Вы обратили внимание — во всех этих устройствах обратная связь действует так: чем выше скорость, тем больше торможение за счет трения. Значит, любой такой регулятор понапрасну тратит энергию — переводит ее в тепло. Вот этого-то недостатка и лишен редуктор Аллана. У него центробежный регулятор управляет не торможением, а передаточным числом. Потери энергии при регулировании становятся существенно меньше.

Лет тридцать или пятьдесят назад редуктор, предложенный им, имел бы, без сомнения, очень высокую ценность. В самом деле: завода пружинного граммофона хватало бы на вдвое большее время. Стабилизация многих приборов была бы существенно лучше. В наши дни механическое регулирование уже потеряло свою ценность. Электронные системы автоматического регулирования (САР) имеют более высокую надежность, неограниченный диапазон регулирования, высокую точность и быстродействие, а при массовом производстве, пожалуй, они и дешевле механических. САР можно встретить и в бытовом магнитофоне, и в гироскопической системе ориентации космического корабля.

44