Танкомастер 1997-03, страница 35перь, когда одно из средних колес тормозилось, машина поворачивалась по дуге с центром, находящимся в зоне заторможенного колеса. Эта система и была условно названа «сороконожкой». На прямоугольной раме, изготовленной из швеллера, были закреплены четыре корпуса с подшипниками, несущими два вала с насаженными на них ступицами и пневмоколесами; в задней части рамы был установлен карбюраторный двухцилиндровый двигатель УД-2 мощностью 8 л.с. Через муфту сцепления и коробку реверса его мощность с помощью общей втулочно-роликовой цепи передавалась на все четыре ведущих колеса. Управляемые колеса опускались водителем, восседавшим на сидении прямо над ними, в центре тяжести, с помощью рычагов. Выкатив из цеха свое изделие во двор и отрегулировав тормоза средних колес, мы по очереди стали кататься на «сороконожке». Самое поразительное ее ходовое качество заключалось в том, что она вела совершенно так же, как гусеничная машина с бортовым способом поворота. Однако после установки технологического оборудования машина стала капризничать: перенос центра тяжести к передней или задней ведущим осям снижал ее маневренность, и поворот происходил со значительным боковым сопро тивлением, как в схеме Ле-турно. Работы над «сороконожкой» были прекращены, а вместо нее появилась схема, названная нами «бабой-ягой:» средние колеса были заменены на ступы, разгружающие и тормозящие сторону поворота машины. Но у нее был тот же недостаток, что и у «сороконожки», и на некоторое время схемы «сороконожки» и «бабы-яги» были преданы забвению. Вспомнил же я о них только тогда, когда задумался о танковом тренажере. Ведь это идеальная схема для движущегося колесного тренажера механика-водителя танка! Мое предложение построить опытный образец тренажера на базе шасси «сороконожки» было принято с энтузиазмом в Ленинградском военном округе. Через две недели, в тайне от моего начальства, я был призван через военкомат как офицер запаса на 45-дневные сборы. Облаченный в солдатскую гимнастерку, с погонами старшего лейтенанта и в новых кирзовых сапогах, я был направлен на Стрельнинский танкоремонтный завод. У проходной завода, пока я поджидал отставший грузовик с «сороконожкой», словоохотливый мужик с красным носом раскрыл все тайны: сколько и каких танков ремонтируется в месяц, в каком цеху начальство плохое, в каком — хорошее, чем кормят в заводской столовой и где в заборе есть дырки, чтобы пролезть без пропуска... «Сороконожку» поместили в спокойный цех главного механика, и началось ее превращение в тренажер. Вместо коробки-реверса установили четырехскоро-стную коробку передач от ЗИС-5. На раму установили деревянно-металлический кузов, отдаленно напоминающий танковый корпус, сбоку на ремнях установили портативную пехотную рацию. Окрасили в защитный цвет, и тренажер был готов. С помощью четырехскоро-стной коробки передач машина легко забиралась на подъемы крутизной 18—20 градусов, а по шоссе двигалась со скоростью до 45
|