Юный техник - для умелых рук 1974-05, страница 11
дана в той же таблице 3. Скорость вращения ведущего колсса вычислите, разделив скорость модели на длину его окружности: V Г—1 LOCK I "к 7t-D [см] " Отношение с\ рости вращения мотора и полученной величины даст вам нужное передаточное число редуктора С: Пк Скорость вращения двигателя ДП— 12а — 2200 об/мин, или, чго то же самое: об л 2200 Г —— 1 Lmiiii J 35 об 60 сек Чтобы определить передаточное число редуктора, вычислите скорость вращения ведущего колеса модели. Днамегр колеса автоцистерны — D = 3,5 см, скорость движения — 50 см/сек, следовательно, скорость вращения колеса. см 50- сек 4 _ об "к = о о г-« --- 3,14-3,5 см сек Разделив скорость вращения двигате* ля на скорость вращения ведущего колеса, вы узнаете передаточное число редуктора: ^ 35 о 4,5 Значит, на модели можно использо-Еать одну пару шестерен или фрикционную передачу, уменьшающие скорость вращения примерно в 8 раз. На этом предварительные расчеты заканчиваются. Подобрав двигатель и найдя редуктор с подходящим передаточным отношением, вы можете приступать к детальной разработке конструкции и изготовлению машины. Полученный коэффициент передачи, конечно, нельзя считать окончательным. Он уточняется на готовой модели. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛИ. ТОЧНЫЙ РАСЧЕТ РЕДУКТОРА Итак, допустим, изготовление модели близится к завершению. Наступил момент проверить ваши предварительные расчеты. Сначала определите вес модели (вместе с двигателем, источниками питания и грузом). Взвесьте ее на домашних весах. Вторая, нужная для расчетов характеристика модели — сила сопротивления движению. Чтобы определить ее. ШгТЩ Рис. 1. потяните машину динамометром, отключив мотор и передачу (ем. рис. 1). На Рис. 2. гладкой поверхности сила сопротивления хорошо изготовленной модели составляет 3—4% от веса. Если коэффициент сопротивления превысит 0,06, попробуйте сделать ходовую часть более аккуратно. Реальную силу сопротивления измерьте не на гладкой поверхности, а в рабочих условиях. Коэффициент и силу сопротивления можете определить и по-другому. Установив модель на наклонную плоскость, Графин 2 заметьте минимальную высоту, при которой она начинает скатываться (см. рис. 2). Отношение высоты к длине наклонной плоскости даст коэффициент сопротивления. Умножив его на вес, вы получите силу сопротивления движению. Эти измерения позволят предсказать скорость модели и судить о правильности выбора передаточного отношения редуктора. Нарисуйте на одном и том же графике (график 2) зависимости мощности, необходимой для движения модели NMOa, и мощности двигателя, доходящей до колес к.п.д. 'ГЧцв. от скорости модели. П(рвая зависимость представляет собой прямую, так как NM(W= , вто рая — параболу. Правда, по характеристикам двигателя вы найдете только зависимость мощности от скорости его вращения, а скорость вращения определите по скорости модели: 1-1{.сек ] Tt.D(cM) Точка пересечения кривых NMOa и к.п.д. Г^дв — точка, в которой выполняется условие NM(W = к.п.д. • — даст вам скорость движения модели. Если кривая мощности двигателя близка к кривой 2, то можете считать, что редуктор подобран хорошо, если вы получили кривую, похожую на 1, — передаточное отношение надо уменьшить, если на 3, — увеличить. ПАРАМЕТРЫ ЭЛ ЕКТРОД В И ГАТЕЛ ЕИ Для расчета модели вам были нужны характеристики электромоторов, такие как мощность, скорость вращения. Здесь мы расскажем вам более подробно о каждом из параметров, приведенных в таблице 3. Номинальное напряжение Цюм — рабочее напряжение, на которае рассчитан двигатель. Все данные в таблицах приводятся для этого напряжения. Напряжение питания может отличаться от номинального, но при этом изменяются остальные характеристики. Скорость вращения (п) — количество оборотов, совершаемое двигателем за одну секунду. В таблицах приводится скорость, соответствующая максимальной мощности. При этом она обычно выражена в оборотах в минуту. Чтобы перевести в количество оборотов в секунду, надо поделить ее на 60: 4-1=LccK J •f-1 L мин J 60 Максимальная скорость вращения двигателя увеличивается пропорционально величине подаваемого напряжения. (Окончание см. на стр. 15). Таблица 3 Таблица 3
11 |
