Техника - молодёжи 1937-03, страница 37
надежности, что не требуют постоянного присмотра человека, является возможность перенести пульт управления на расстояние. Наиболее известным механическим «нилотом-автоматом» является автоматический пилот системы «Сперри», который существует уже около 20 лет. В течение этого времени непрерывно производились опыты над разработкой и усовершенствованием этого прибора, и в настоящее время он нашел широкое применение на са- 'Как известно, автопилотом «Сперри» пользовался американский летчик Пост, совершая кругосветный перелет. Несмотря на то, что Пост летел на са--молете один, он имел возможность в длительном полете отдыхать и заниматься аэронавигационными расчетами, доверяя управление самолетом автопилоту. Автопилот «Сперри» англичане применяют и на своих «телесамолетах», летающих без людей. Работа автопилота регулируется несколькими жироскопами, при помощи которых обеспечивается автоматическое управление самолетом. Жироскопы вращаются со скоростью 15 ООО— 20000 оборотов в минуту и приводятся в движение сжатым воздухом: Каждый из них представляет собой ротор электромотора, работающего от постоянного или переменного тока. Вся система телесамолета действует мгновенно, так как жироскопы очень чувствительные Приборы и даже самые малейшие отклонения передают органам управления самолета посредством электрических и механических приводов. Источником силы для поворота рулей самолета служат так называемые сервомоторы, которые способны изменять направление и скорость своего вращения. Принцип управления самолетом на расстоянии можно свести к двум процессам. С одной стороны, используется электромагнитная энергия земной радиостанции и самолетной, радиоаппаратуры и, с другой — производится механическая работа по управлению самолетом, выполняемая автопилотом. Наземная аппаратура состоит из коротковолновой станции, обыкновенной антенны и пульта управления. На этом пульте под каждым рычагом имеются надписи: «направо», «налево», Американский изобретатель инженер Пуарьё у агрегата по управлению самолетом по радио. право; пятый — налево, а шестой включает и выключает всю самолетную радиоаппаратуру. Каждый самолетный радиоприемник отстроен от другого. Получив энергию, он усиливает ее и посылает в специальное реле (прибор-автомат), которое под действием слабого электрического тока производит автоматическое переключение в системе автопилота. Жироскопы автопилота под действием реле преобразовывают полученную энергию в механические им- В момент удара колесами о землю специальный механизм выключает зажигание мотора и одновременно, ' с постепенно увеличивающимся усилием, тормозит колеса шасси. Пробег окончен. Машина остановилась. Прекращается работа жироскопов, и этим самым выключается автоматическое управление. Механизмы выключены, ио воя система самолета, управляемого по радио, готова к приему и исполнению новых «радиокоманд». «прямо»; «планирование», «горизонт», «подъем» и т. п. Радиостанция принципиально не отличается от обычной рации, хотя в ее конструкцию внесены некоторые изменения. Самолет, управляемый по радио, оборудован шестью приемниками. Каждый из них несет свои узкие функции и действует через части автопилота на рули управления самолета и на особые контакты, регулирующие работу мотора. Один приемник принимает сигналы, которые включают автопилот' и Позволяют самолету подниматься; другой приемник регулирует обороты мотора, дает самолету определенные углы наклона и позволяет планировать; третий приемник ведет самолет на посадку; четвертый приемник поворачивает самолет на- пульсы, действующие через сервомоторы непосредственно на тросы управления. Любопытно, что неблагоприятные атмосферные условия опасны для телесамолета постольку, поскольку они вообще представляют угрозу для полета. Если исключить ураган, грозу и другие стихийные бедствия, то ии обычная воздушная болтанка, ни сильный ветер не могут нарушить режим полета, заданный телесамолету радиоприемником. Если даже происходит, например, нежелательный «рен, то автопилот автоматически приводит самолет в исходное положение. Любопытнее всего происходят процессы снижения, планирования, «расчета на посадку», приземления и, наконец, окончания пробега самолета по земле. Земная радиостанция управления передает «радиоприказание» соответствующему на самолете приемнику. ЭтотХ приемиик сбавляет обороты мотора и, действуя на руль высоты, придает необходимый наклон самолету для планирования. Среди других приборов на самолете имеется чрезвычайно чувствительный прибор— анероид, который реагирует на мельчайшее изменение давления воздуха в связи с изменением высоты. Когда самолет снижается до высоты 15—20 .«, анероид, автоматически сжимаясь, действует на автопилот, принуждая его выравнивать самолет для посадки. В этот момент с пульта управления через соответствующий иоиемник на ратура, но так как до этого жироскопы автопилота получили импульсы режима горизонтального полета, то автопилот сохраняет горизонтальность полета до прикосновения самолета к Схема телеуправления самоле- 1—жироскоп элеронов и руля глубины. 2—жироскоп руля поворотов. 3 — контактный ролик. 4 — контрольная система. 5—реле. 6—ветрянка. 7—шестерня. 8—рабочий вал ручка выключате- 10—руль поворота. 11—руль высоты. 12 — элерон. 35 |
