Техника - молодёжи 2002-03, страница 39
ИДЕИ, Ж Д УЩИЕ ВОПЛОЩЕНИЯ |зобретя автомобиль, люди стремились расширить его возможности. Еще на заре автомобилестроения, в 1907 г., один энтузиаст соединил корпус моторной лодки с гребным винтом и автомобильную ходовую часть — ведущие и управляемые колеса по формуле 4x2. Въезд этой амфибии на воду нужно было производить с большой осторожностью. Крутой спуск или быстрый ход могли привести к утоплению устройства. Выезд из воды на сушу даже в самых благоприятных условиях требовал посторонней помощи. Коротенькие весла и ковшик для вычерпывания воды были неотъемлемой частью амфибии. Но, сколь бы несовершенным ни казался аппарат, начало было положено. Чтобы самоходная машина двигалась, не проваливаясь в снег, ее давление на опорную поверхность не должно превышать 0,05 кг/см2, то же самое верно и для болота. Чаще всего в этих случаях используются движители с очень широкими гусеницами. Так, в 1950-х гг. в нашей стране на торфяных болотах работали трактора с гусеницами шириной до 1 м. Их особым образом устроенные траки заодно формовали торфяную массу в брикеты. Хорошо известен, хотя практически не используется еще один способ обеспечить плавучесть и проходимость машины по болоту или снегу. Это использование шнеков. Шнекоход опирается на вращающиеся цилиндрические поплавки (как правило, их два), имеющие по внешней поверхности винтовые ребра. Чтобы двигаться прямо, шнеки должны вра щаться навстречу друг другу, соответственно должны быть «навиты» и «гребные» ребра. Нетрудно представить, сколько энергии будет затрачивать эта система на движение по снегу, а тем более по песку Вспомните, как тяжело «ходит» по суше тюлень или другой представитель отряда ластоногих. Длительное движение шне-кохода по песку или твердому грунту ведет к чрезмерному расходу мощности (при перемещении по снегу она в 2,5 раза, а по песку — в 10 раз больше, нежели при движении по воде) и очень быстрому износу движителей Зато шнек конструктивно проще и легче гусеницы, что иногда позволяет игнорировать его недостатки. Однако колесам он в любом случае не конкурент. А коли так, то почему бы не объединить колесное шасси и шнекоход в одной конструкции? Такие попытки предпринимались. Например, в 1960-х гг. в Лаборатории снегоход-ных машин Горьковского политехнического института был создан аппарат, на котором между четырьмя шнеками (по два с каждого борта) устанавливались выдвигающиеся колеса. Конструкция получилась интересная, но слишком сложная В 1980-х я занимался вездеходными машинами с комбинированным шасси- по нормальным дорогам они двигались на колесах, а на бездорожье в рабочее положение опускались дополнительные гусеницы Колесно-шнекоходный вездеход, компоновка которого родилась в 1994 г., стал закономерным развитием той ПО ГРУНТУ. СНЕГУ. топи И ВОДЕ работы. Он состоит из трех основных частей, каждая из которых может использоваться и самостоятельно: шасси обычного грузового автомобиля (я рассматривал широко распространенный ГАЗ-53), шнекороторная установка со своим двигателем и модуль полезной нагрузки. Колесно-шнеко-вый вездеход: а) на шоссе; б) движение на шнеках; в) спуск/подъем по крутому берегу. Цифрами обозначены: 1 — базовый автомобиль; 2 — платформа шнеко-роторного устройства; 3 — шнек; 4 — подъемный гидроцилиндр; 5 — грузовой модуль. ТЕХНИКА-МОЛОДЕЖИ 32002 37 |
