Техника - молодёжи 2006-06, страница 14

12 2006 №06 ТМ

ТВОРЦЫ

Рулевой механизм автомобиля Е.А. Яковлева и П.А. Фрезе

Кинематическая схема автомобиля Е.А. Яковлева и П.А. Фрезе (вид сбоку): 1 — свечной фонарь, 2 — педаль ленточного тормоза трансмиссии, 3 — сигнальный рожок с резиновой грушей, 4и 5 — рукоятки переключения передач, 6 — рукоятка золотника добавочного воздуха, 7 — ручка газа, 8 — манетка опережения зажигания, 9 — рулевой рычаг, 10 — рычаг ручного колодочного тормоза, 11 — складной кожаный верх, 12 — глушитель, 13 — звездочка заднего колеса, 14 — карбюратор, 15 — спускной краник карбюратора, 16 — цепь, 17 — звездочка дифференциальной оси

Трансмиссия обеспечивала две передачи вперед и холостой ход посредством поворота установленных на рулевой колонке рычагов, которые натягивали ремни и перемещали их на соответствующие шкивы. Заднего хода у машины не было. Ручной тормоз прижимал колодки к шинам задних колес, а ножной — воздействовал, посредством натяжения тормозной ленты, на трансмиссию, содержавшую межколесный дифференциал. Скорость движения регулировалась заслонкой, дозировавшей подачу воздуха в карбюратор, и достигала 20 верст в час, запаса топлива могло хватить на проезд 200 верст.

Охлаждение двигателя было водяным. Вода из рубашки мотора поступала в радиаторы — емкости, которые слегка выступали с боков кузова. Свечные фонари должны были осве

щать дорогу вблизи экипажа.

К сожалению, исторический момент рождения отечественной автомобильной промышленности был упущен. Яковлев понес большие расходы, и, не оправившись от них, вскоре умер (1898 г.). Фрезе, вопреки всем невзгодам, продолжал конструировать транспортные средства. Вслед за первым русским автомобилем он создал поистине пионерские конструкции: первые российские автобус и троллейбус, аккумуляторные дилижанс (совместно с И.В. Романовым) и грузовой электропоезд.

МУКИ И РАДОСТИ ВОЗРОЖДЕНИЯ ИЗ НЕБЫТИЯ

Долгие годы считалось, что автомобиль Е.А. Яковлева и П.А. Фрезе утрачен навсегда. С этим не могли согласиться энтузиасты-реставраторы,

к 1994 г. сплотившиеся в Технический центр при газете «Авторевю». К тому времени они уже успели поработать в автомобильных экспозициях музеев АЗЛК и Политехнического и решили воссоздать из небытия первый русский автомобиль к 100-летию его памятной демонстрации на Художест-венно-промышленной выставке 1896 г.

Начали с научного поиска. В архиве отыскали негатив знаменитого фотоснимка, сделанного М.П. Дмитриевым. Множество отпечатков с разной экспозицией позволило рассмотреть большинство видимых деталей конструкции. Требовалось снимок, выполненный в з/₄ (аксонометрия), превратить в характерные для черчения проекции. Надеялись, помогут программисты, работающие в мощных фирмах с АРМами. Обратились в КБ им.Сухого, Космический центр Звездного городка и другие организации. Специалисты объяснили: «Ваша задача для нас обратная. Если бы вы дали нам проекции автомобиля, то мы написали бы программу получения любой аксонометрии, а наоборот сделать очень сложно».

Надежда не успела умереть, как в Институте прикладной математики им. Келдыша РАН нашлись люди, взявшиеся за решение проблемы. При их помощи реставраторы на фотоизображении автомобиля выбрали 36 ре-перных точек, которые программисты считали принадлежавшими конструкции автомобиля. Благодаря этому и, разумеется, множеству профессиональных ухищрений им удалось написать нужную программу. С ее помощью изображение вращалось в любую сторону, что обеспечивало получение, как частный случай, и декартовых проекций, правда, относительных, так сказать, безразмерных. Далее требовалось выбрать масштаб изображений. Для этого следовало задаться хотя бы одним правильным размером, чтобы с помощью программы определись остальные. На фотографии не было ни одной детали с известными размерами.

После серьезных раздумий, использовали антропометрический метод присвоения одному из элементов изображения реального значения. В качестве такового выбрали высоту сидения над полом, которая определялась длиной голени (от менискадо пятки) среднего петербуржца концаXIX в. Она оказалась в пределах 380-480 мм. Остановились на 420 мм. Конечно, понимали, что это не точный размер, а лишь максимально приближенный к действительному. Зато благодаря нему проекционные компьютерные изображения превратились в чертежи общего вида. В коллективе Технического центра нашлись люди с примерно такой же голенью. Они согласились смоделировать удобство сидения в экипаже П.А. Фрезе, найденном в музее г. Ломоносова под Санкт-Петер-бургом. Эксперимент оказался удачным: сидеть было удобно. И дальней