Техника - молодёжи 1979-06, страница 66

Самое простое конструктивное исполнение комбинации колесо — шагоход — это «шагающее» колесо.

Взять, к примеру, модель американского вездехода «паддивэгон» (рис. 16), построенного фирмой «Локхид». У него вместо каждого из четырех колес имеются три катка низкого давления, расположенные на концах коротких рычагов, установленных под углом 120° относительно друг друга и закрепленных на общей оси. Все они ведущие. При передвижении машины по шоссе их положение фиксируется таким образом, что автомобиль катится только на восьми нижних колесах. При переходе на пересеченную местность все звездочки свободно вращаются, и в результате при встрече с препятствием движители как бы нашагивают на него. Интересно, что такие автомобили могут легко преодолевать невысокие вертикальные препятствия и даже «ходить» по лестницам, нашагивая на каждую ступеньку своими катками.

Дальнейшее развитие эта система получила в установке ведущих колесных движителей На управляемых продольных балансирах. Принцип ее работы будет ясен из описания американского вездехода «шагающий дьявол». Каждое из четырех его колес крепится к корпусу посредством длинного балансира и имеет индивидуальный цепной привод, а сами балансиры свободно вращаются вокруг точки крепления на 360° <и могут занимать самые разнообразные положения, максимально приспосабливаясь к рельефу. Вездеход в буквальном смысле может перешагивать через препятствия высотой до 1,5 м, поочередно перенося свои «ноги»~балансиры. Он свободно идет по косогору, сохраняя горизонтальное положение, для облегчения погрузки и разгрузки ложится на «брюхо», а для преодоления самых высоких препятствий выпрямляет

все «ноги»; при этом максимальный просвет достигает 1,1 м. По такому же принципу в Швеции в 1976 году построен вездеход «икс-мышь» (рис. 17), только его балансиры несколько короче, чем у «дьявола». Их длина всего 50 см.

Промежуточным вариантом от колесных машин к шагающим стали образцы, разработанные в лаборатории Института проблем управления Академии наук СССР. Профессор Г. П. Катыс в 1971 году предложил модель двухзвенного колесно-шагающего механизма (рис. 14), принцип действия которого сводится к перешагиванию через препятствие одним звеном и перенесению на него центра тяжести всей системы при дальнейшем подтягивании второго. При этом оба звена переворачиваются вокруг общей оси, «недаром механизм получил название «перевертыш» (см. «ТМ» № 2 за 1972 г.).

В заключение расскажем о системах, где используется сочетание нескольких комбинированных движителей.

Например, для гусеничной боевой машины предложена колесно-ша-гающая система (рис. 15), наподобие разработанной профессором Катысом. В ином варианте вместо колес на шагающем механизме устанавливаются ведущие гусеничные тележки. Комбинацию колесно-ша-гающего движителя «три колеса» с включением гусеничного звена предложили в 1970 году японцы Игара-си Тэру и Оно Такаси (рис. 18). Их необычный движитель похож на равнобедренный треугольник, в одном из углов которого установлено ведущее колесо, а на противоположной ему стороне — гусеница. Ведь треугольник вращается на ступице вместо обычного колеса автомобиля. В зависимости от условий движения треугольник устанавливается таким образом, что движитель идет либо только на колесах, либо на гусеницах.

Главный редактор В. Д. ЗАХАРЧЕНКО

Редколлегия: В. И БЕЛОВ (отв. секретарь), Ю. В. БИРЮКОВ (ред. отдела науки), К. А. БОРИН, В. М. ГЛУШКОВ. А. С. ЖДАНОВ (ред. отдела научной фантастики), Д. М. ЛЕВЧУК, А. А. ЛЕОНОВ, О. С. ЛУПАНДИН, Ю. М. МЕДВЕДЕВ, Г. И. НЕКЛЮДОВ, В. Д. ПЕКЕЛИС, И. П. СМИРНОВ, А. А. ТЯПКИН, Ю. Ф. ФИЛАТОВ (зам. гл. редактора), В. И. ЩЕРБАКОВ, Н. А. ШИЛО, Ю. С. ШИЛЕИКИС, И. М. ЭМАНУЭЛЬ, Ю. А. ЮША (ред. отдела рабочей молодежи и промышленности)

Художественный редактор стики — 285-88-91; оформления —

Н. К. Вечнанов 285-80-17; писем — 285-89-07.

Издательство ЦК ВЛКСМ «Молодая Технический редактор Р. Г. Грачева гвардия».

Рукописи не возвращаются Сдано в набор 04.04.79. Подп.

к печ. 30.05.79. Т10119. Формат Адрес редакции: 125015, Москва, Но- 84X108Vie. Печать офсетная. Усл. печ. водмитровская, 5а. Телефоны: л. 6,72. Уч.-изд. л. 10,7. Тираж 285-80-66 (гл. ред.); 285-88-79 (зам. гл. 1 700 000 экз. Зак. 500. Цена 30 коп. ред.); 285-88-48 (отв. секр.). Телефоны

отделов: науки — 285-88-45 и Типография ордена Трудового Крас-285-88-80; техники — 285-88-90; рабо- ного Знамени изд-ва ЦК ВЛКСМ «Мо-чей молодежи и промышленности — лодая гвардия», 103030, Москва, К-30, 285-88-01 и 285-89-80; научной фанта- Сущевская, 21.

Scan: Ershov V. G., 2007