Юный техник 1981-07, страница 44

ские колебания преобразуются в механические. Кварцевая пластинка начинает то расширяться, то сокращаться. Частота механических колебаний зависит от частоты электрических колебаний, а потому может регулироваться водителем бионической машины.

А теперь несколько слов о применении ультразвуковой присоски. Олег Ермаков считает, что ла-

ТЯНИ-ТОЛКАЙ С ПРИСОСКАМИ

Для создания совершенного шагающего движителя природа предлагает бионикам обширный набор шагающих бионических систем, достойных подражания. Здесь можно найти немало интересных для инженера идей, оригинальных в конструктивном отношении решений.

Вот перед нами японский патент с описанием шагающего движителя. Его авторы — М. Аоки и О. Кимура из Токио — предлагают установить подобные движители на игрушки-инсектоходы, способные лазать по наклонным и вертикальным стенам, оконному стеклу и даже потолку. Как видите на рисунке, главный элемент игрушки — лапка с присоской. Всего их четыре. Это минимальное количество, потому что передвигается модель, попеременно присасываясь к опорной поверхности, сначала парой передних, затем парой задних присосок.

Познакомимся с устройством шагающего механизма. Под гофрированной оболочкой в жестком корпусе установлены микроэлектродвигатель и редуктор, значительно понижающий число оборотов. Зато крутящий момент на выходном валу существенно возрастает. На этот вал посажен

зающая по наклонным и вертикальным стенам машина станет по-настоящему универсальной, — ведь на ее присосках можно не только скользить в любом направлении, но и мгновенно останавливаться, достаточно только отключить генератор ультразвуковых колебаний. А меняя частоту этих колебаний, можно изменять по желанию скорость машины.

диск со штифтом, эксцентрично установленным относительно оси вращения. Штифт входит в прорезь подвижной пластины с парой передних присосок. Другая пара присосок закреплена на неподвижной пластине.

Две гибкие трубки и электрические проводники соединяют игрушку с пультом управления — небольшой коробочкой, в которой установлены батарейка и два насоса, управляющих присосками (см. рис.). На крышках насосов имеются кнопки и выключатели.

Разберем принцип действия шагающего механизма. Чтобы игрушка не только удерживалась, а еще и передвигалась, находясь на вертикальной стенке или потолке, она должна иметь надежное зацепление. Поэтому пара присосок (передняя или задняя) попеременно присасываются к опорной поверхности. Предположим, мы хотим, чтобы игрушка перемещалась по стене вверх. Для этого прижимаем присоски к поверхности стены, пальцем нажимаем на кнопку правого насоса и тут же ее отпускаем. Что при этом произойдет? Цилиндрическая оболочка насоса сожмется, часть воздуха по трубке и через отверстия в присосках выйдет наружу. После того как кнопку отпустили, оболочка насоса (благодаря упругим свойствам материала) распрямится. Внутри ее создается разрежение, и передняя пара присосок прочно «прицепляется» к опорной поверхности.

Чтобы игрушка сделала шаг

40