т:

}-Г

4

С2

R1 ⁼fz

24

РЗ

эд<

о

Ы 9 В +

ВН

ЭД2

О

-Г

v

В1-2

Б2

9В

Рис. Э

тать. Модель будет совершать крутой ьоворот.

Если иа некоторое время выключить сигиал шифратора, то реле остановит свой подвижный контакт в позиции 0. Пока ток разряда конденсатора С1 будет удерживать якорь реле РЗ притянутым, электродвигатель ЭД-1 будет продолжать работать. ЭД-2 выключен, модель будет поворачивать. Но так как это время очень невелико, поворот модели будет незначительным. Как только конденсатор С1 разрядится, РЗ отпустит свой якорь. Его контакт выключит питание электродвигателей. Модель остановится.

В этот момент вы сталкиваетесь со всеми трудностями построения подобной системы управления. Действительно, для того чтобы сделать ненужный в данном случае поворот минимальным, вы должны по возможности уменьшить емкость конденсатора С1. Но емкость его может быть выбрана тем меньшей, чем выше частота пульсаций сигнала шифратора. А увеличению этой частоты нрепятствуют конструктивные особенности реле. Хорошие результаты дает реле иа герконах — герметичных магннтоуправляемых контакта? Получив команду «стоп», модель будет стоять до тех пор, пока с шифратора она не получит следующую команду.

Здесь интересно отметить, что при подклю ении к передатчику контактов 2—3 шифратора вместо контактов 1— Й характер работы системы ие изменится. Но кнопки «Стоп» и Крутой поворот» помевяются местами. Кроме того, модель будет поворачивать в другую Сторону и при изменении положения движка потенциометра R3 шифратора.

Резистор R1 в дешифраторе снижает величину импульса тока, возникающего при заряде конденсатора С1.

Подбирая величину емкости конденсатора С1, имейте в виду, что положение ручки потенциометра R3 шифратора должно соответствовать минимальному значению коэффициента заполнения. Практически достаточно проверить работоспособность ткшифратора при крайних положениях ручки потенциометра R3 шифратора.

Если в качестве реле РЗ использует

ся реле типа РЭС-10 паспорт 303 или 308, то ориентировочная ветичина конденсатора С1 равна 200—500 мкф.

Величину резистора R1 выбирайте по возможности большей, при которой еще возможна устойчивая работа системы. На рисунке 3 величина этого резистора указана для выше перечисленных реле.

Поскольку от реле РЗ ие требуется особо высокая скорость срабатывания и отпускания, оно может быть достаточно больших габаритов, но иметь мощность срабатывания меньше, чем у реле РЭС 10 паспорт 303 или 308. Это позволит уменьшить необходимую емкость С1.

Конденсатор С2 помогает батарее Б1 питать схему дешифратора в самые трудные для нее моменты — когда контакт реле Р1 переходит с позиции 0 в позицию 1. Дешифратор может работать н без этого конденсатора, иб его применение позволяет ботее полно использовать емкость батареи Б1. Другими словаки, азе енты ее сгсгазляю-щие, могут служить дольше. Величину емкости этого конденсатора желатель

но взять по возможности большей. Минимальная величина 500 мкф. Реле Р2 — типа РЭС-/0 паспорт 303. При использовании указанных типов реле напряжение батареи Б1 должно быть равно 9В. Она составляется из двух батарей 3336л, включенных последовательно. От этих же батарей может питаться и приемник.

Напряжение батареи Б2 должно вдвое превышать номинальное напряжение питания электродвигателей Для электродвигателей типа ДП оно должно быть равно 9В. Эта батарея может быть составлена из двух батарей 3336л, включенных последовательно. Лучшие результаты дает составление ее из элементов 343 или 373.

Прежде чем устанавливать дешифратор на модель, его необходимо собрать иа макетной плате и отладить вместе с шифратором, но без передатчика и приемника. Только после этого можно проверить его работу при передаче команд, используя радиопередатчик и прнемиик.

Аппаратура, описанная в этой статье, может быть использована и для управления колесными машинами, если они снабжены интегрирующим движителем.

Очень хорошей моделью может быть модель одноосного тягача МоАЗ. На его основе в пускаются скреперы и бульдозеры, трайлеры и подъемные краны, цистерны и много других машин. Модель может быть построена из деталей «Конструктора».

В заключение нам хотелось бы обратить ваше внимание иа то, что величины деталей на наших принципиальных схемах даны по новому ГОСТу» Они соответствуют: 1К0 — 1000 Ом зкз — 3300 Ом 6К8 — 6800 Ом МЗЗ — 330 000 Ом ЗПО — 3 пикофарады Н51 — 510 пикофарад 2Н2 — 2200 "пикофарад 22Н — 22 000 пикофарад Аналогично составляются и другие обозначения.

В следующий раз (см. № 7) мы расскажем о том, как управлять поворотом колес модели.

Э. ТАРАСОВ Рис. Г. КАРПОВИЧ

13