Техника - молодёжи 1968-01, страница 10
Наконец Солнце «поймано». Счетно-решающее устройство дает команду на переход к режиму постоянной солнечной ориентации, позволяющей держать лопасти солнечных батарей направленными на Солнце. В таком положении станции придется лететь долгие месяцы. Режим работы должен быть предельно экономичным, и микродвигатели переходят на импульсный ритм. Толчок. Солнечный зайчик начинает скользить по полю электронно-оптического датчика, «следящего» за Солнцем Вот «зайчик» касается границы датчика, и тотчас следует толчок в обратную сторону. Вместе со станцией покачиваются и направленные на Солнце панели солнечных батарей. Ничтожна скорость этих колебаний. Она сравнима со скоростью часовой стрелки в движении по циферблату часов. Но она все-таки существует. Действие на станцию ничтожных сил, таких даже, как солнечное давление, порождает неизбежное движение. Поэтому полет в ориентированном положении требует непрерывного расходования топлива. Наоборот, для движения по траектории работа двигателя совсем не нужна. «Венера-4» летела по инерции в полях тяготения Солнца и планет. При выведении она была отстрелена против движения Земли относительно Солнца. Поэтому в угловом околосолнечном движении станция сначала отставала от Земли, но потом, падая на Солнце, перегнала ее. Тем временем Венера спешила по своей орбите к намеченному району встречи. Но чтобы встреча эта состоялась, необходима была коррекция... Этот достойный восхищения и блестящий успех является новым триумфом советской науки, что особенно знаменательно накануне 50-летия Октябрьской революции. Индира ГАНДИ (Индия) Очень трудно прицельным выстрелом с Земли достичь планеты Венера. Ошибки в скорости выведения всего в 1 м сек и в отклонении у Земли всего в 10 угловых минут приводят к промаху в десятки тысяч километров Такое же отклонение дает ошибка во времени старта ракеты всего на одну минуту. В сеансах радиосвязи Земля регулярно опрашивала станцию, уточняя ее положение в космическом пространстве. Расстояние до Земли определяли по времени прохождения радиосигнала до станции и обратно. По изменению частоты сигнала — эффекту Доплера — узнавали скорость ее удаления. По углам наблюдения с Земли — угловые координаты. Координационно-вычислительный центр уточнял траекторию полета. Станция находилась на пролетной траектории и должна была пролететь вблизи Венеры на расстоянии в 160 тыс. км. Для превращения пролетной траектории в попадающую было необходимо изменить скорость станции. Реактивный толчок, необходимый для изменения межпланетного пути, может быть направлен поперек, назад или под любым углом к траектории. Система астрокоррекции способна ориентировать станцию в нужном положении. Но сначала необходимо выбрать, от чего вести отсчет. При «солнечно-звездной» коррекции опорной системой служит направление на звезды и Солнце. В назначенное время по командам с Земли начинается поиск светил — сначала Солнца, а затем звезды Канопус. Вот их лучи попали в оптические трубки. После этого ось двигателя занимает требуемое положение в пространстве. Программно-временное устройство передает управление гироскопам. Один из них «запоминает» положение станции в пространстве. Другой выключает двигатель при достижении заданной скорости. Несомненный и потрясающий взлет советской техники, которая выдержала строжайший экзамен. За этой смелостью и, я бы даже сказал, дерзостью стоят величие научного и технического прогресса, могучая индустриальная база страны, которая отмечает полувековой юбилей своего расцвета. t Профессор Михаил ХУНЦ (Польша) Коррекция способна изменить не только траекторию станции, но и время полета. Это особенно важно, ибо встреча станции с Венерой должна происходить тогда, когда ее можно наблюдать из центра дальней космической радиосвязи. 29 июля 1967 года «Венерой-4» была произведена коррекция. Последующая обработка траекторных измерений показала: встреча с планетой-целью произойдет 18 октября. На борту «Венеры-4» по-прежнему «трудились» солнечные батареи, непрерывно генерируя ток. В промежутках между радиосеансами избыточная энергия передавалась буферным химическим аккумуляторам. Работали блоки автоматики, датчики и исполнительные органы системы ориентации. Система терморегулирования создавала принудительную циркуляцию в «атмосфере» станции, ибо в невесомости нет привычной для нас естественной конвекции. Снаружи станцию защищал теплоизоляционный костюм. Но он же не выпускал тепло, выделявшееся работающими приборами. Его нужно было выводить из-под защитной «шубы» и излучать в космическое пространство. ...А в парашютном отсеке «Венеры-4» лежали пока в сложенном виде тормозной и основной парашюты, да научные приборы спускаемого аппарата ждали, когда пробьет их час. Припланетный сеанс начался на расстоянии в 45 тыс. км от Венеры. Непрерывно поддерживая связь с Землей, станция начала погружение в атмосферу загадочной планеты. ...18 октября в 7 час. 30 мин. московского времени наземные пункты связи зарегистрировали: радиопередатчик «Ве-неры-4» молчит. В это время на автоматической станции началась операция разделения: лопнула одежда теплоизоляции. Пиропатроны отстрелили стяжные ленты и оттолкнули от орбитального отсека спускаемый аппарат. Сначала он плыл на раскаленной подушке газов венерианской атмосферы. Затем сработали парашюты, и радиосвязь возобновилась. Через полтора часа аппарат достиг поверхности Венеры. 94 мин. работал его передатчик, пока не исчерпалась энергия аккумуляторов. «Венера-4» не займет свое место в музеях освоения космоса. Вместо нее будут демонстрироваться, наверное, ее никелированные двойники. Но имя «Венера-4» навсегда останется в летописи космической эры. СП ТОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ ПОЛЕТА СТАНЦИИ ОЧЕНЬ СЛОЖНЫ И ПОД СИЛУ ЛИШЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ МАШИНАМ, НО ПРИБЛИЗИТЕЛЬНЫЕ, ПРИКМйОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ МОГУТ ВЫТЬ ДОВОЛЬНО ПРОСТЫМИ. ВОТ НЕКОТОРЫЕ ИЗ них. КОГДА ЗАПУСКАЮТ СТАНЦИИ К ПЛАНЕТАМ? При неограниченных энергетических ресурсах ракег-носителен пуск к планетам можно было бы совершать каждый лень. Но ограниченные возможности ракет заставляют запускать станции только в строго определенные дни. Оптимальная траектория полета к планетам — это эллипс, касающийся орбит Земли и Венеры Для удачного пуска необходимо рассчитать время с гарта станции гак, чтобы в момент ее подхода к орбите Венеры там находилась сама планета. Поэтому устанавливаются периоды выгодных гтя старта дней. Период меж чу запусками можно подсчитать по простой формуле, которая дает хорошие результаты: где Т), 12 иерио ш обращении ила нет вокруг Солнца. За величин) Г\ надо взять большой период. Например, для полета к Венере, имея Т| су дкам, Т2 225 суткам, подучим иерио личность Т 1 году 7 месяцам. Станции «Венера-2», «Венера-3» были запушены в ноябре 1965 года. Добавив к этой дате 1 год и 7 месяцев, иод\чим июнь 1967 года. Действительно, 12 нюня ИМ/ года была запущена «Венера U. В таблице приведены значения величин Г для других планет солнечной сиаемм б |
