Юный техник - для умелых рук 1973-07, страница 7

ют

ДЛЯ УМЕЛЫХ РУК

7-73

испытательный полигон

«Геолог» — гак назвали свою модель члены конструкторского кружка средней школы № 3 города Тирасполя. Они мечтали о мощной, маневренной, передвижной базе-лаборатории, предназначенной для поисковых геологоразведочных партии. По замыслу ребят их машина можег работать при любых условиях, независимо от времени года и местонахождения.

Породы, вынутые буровой установкой машины, а также доставленные поисковыми группами, исследуются на месте, в лабораториях машины. Это дает максимальную эффективность, значительно повышает производительность труда геологов. В настоящее время модель демонстрируется на ВДНХ в Москве.

Дна юла потратили ребята на разработку ходовой части своей мо.гели. Руководил этой работой Анатолий Степанович Пономаренко. Ему н слово.

— Наша модель, — рассказывает Анатолий Степанович, — состоит из четырех основных частей: кузова, опорной рамы, ходовой част и исполнительных механяэмоз. Их 12. Модель выполняет 14 операций: двигается вперед-назад, разворачивается вправо-влево, поднимает и опускает кузов, наклоняет кузов по продольной и поперечной осям, передвигается на одной гусеничной тележке, веде г бурение специальной буровой усганозяой н т. д.

В кузове «Геолога», помимо двух кабин управления — движением модели и действием буровой установки, — предусмотрены еще рабочие отсеки-лабораюрнн и кабины для отдыха геологов. Кузоз снабжен краном для подъема тч-желых грузов и световой сигнализацией для связи с поисковыми партиями. В больших окнах установлены светофильтры.

Передвигается модель за счет двух гусеничных тележек (тягачей), которые обеспечивают ей повышенную проходимость в самых сложных условиях.

Передвигаясь по пересеченной местности, модель можег преодолевать крутые подъемы и спуски, глубокие рвы. Будь то подъем, спуск, боковой крен, кузов машины сохраняет горизонтальное положение. Представляете, как это удобно для работы лаборатории и буровой установки. Это происходит за счет того, что гусенично-тяговый агрегат соединен шарнирно с опорными стойками рамы. Это позволяет ему как угодно изменять угол наклона, независимо от кузова и опорной рамы. Последние остаются в горизонтальном положении благодаря работе подъемных механизмов.

Когда модель поднимается вверх или опускается вниз, в движении находится одна гусеничная тележка и работает один механизм подъема. (Их два в модели.) Сам подъемный механизм представляет собой понижающий редуктор из трех пар цилиндрических шестерен и черзж.кой нары. На верхней п шетинке корпуса редуктора установлена направляющая втулка (трубка) червячного винта, оторая шарнирно соединена с поворотным устройством тгтежки.

Подъемные механизмы могут работать одновременно, что позволяет опускать или поднимать кузов. Но они могут работать и независимо друг 01 друга, устанавливая кузов в горизонтальное положение при спуске или подъеме самой модели.

Установка кузова в горизонтальное положение в момент бокового крена производится креновым механизмом. Он состоит нз пяти пар цилиндрических шестерен и коромысла, соединяющегося с опорными штангами при помощи втулок. Механизм расположен на вертикальной направляющей оси (опорной штанге) и свободно перемещается при подъеме и опускании тележки. Так же, как и подъемный механизм, он снабжен блокирующим устройством.

Когда мочель поднимается вверх, действует только одна гусеничная тележка, в работу включается механизм устойчивости. Его опорный кронштейн опускается на площадку «усемичной тележки, обеспечивая устойчивость машины. Что представляет собой механизм устойчивости? Это понижающий редуктор, собранный из двух пар цилиндрических шестерен и одной червячной пары. Он расположен на червячном валу подъемного механизма. Приводится в действие микроцви! ателем 4,5в.

При движении модели на одной 1усеннчной тележке начинает работать н балансирующий механизм. Грузики-противовесы балансирующего устройства должны находиться с той стронь) тележки, на которой осуществляется движение. При горизонтальном положении модели балансирующий противовес находится в среднем положении.

Разворот модели происходит при расположении балансирующего противовеса в крайнем положении для того, чтобы сня!ь на!ручку с той тележки, которая производит разворот. При .этом механизм устойчивости должен быть поднят с опорной площадки данной тележки.

Очень важным узлом модели мы считаем шарнирно-пово-ротное устройство. Именно оно позволяет модели изменять угол наклона тележки в зависимости от рельефа местности, сохраняя при этом горизонтальное расположение кузова и при движении и при покое. Это устройство состоит из опорной плиты, вращающейся на опорном подшипнике, н трех шаровых гнезд, в которых размещаются шаровые наконечники опорных штанг и червячного винта.

Все механизмы имеют концевые oi раничители, необходимые для блокировки paooibi. и приводятся в действие микродвигателями 4,3 в. Модель симметрична. В каждой половине модели размещено но чешре двигателя.

Управление всеми механизмами модели ведется дискш-ционно с пульта управления.