Юный техник - для умелых рук 1972-02, страница 12

Одно из ориги юльных решений использовано в ношей модели. В каждой ее опоре — и таче не назоэешь узлы ее деижигеля — го три колеса. Два

ними. Все колеса праща ются от одного приводе и, Кроме того, могут проворачиваться вокруг общей оси. Общей осью заканчивается довольно длинный балансир, прикрепленный к корпусу упругой подвеской. Это крепление позволяет балансиру поворачиваться ив сравнительно большие углы.

Посмотрим, как работает тройка колес. Допустим, вездеход встретился с препятствием, высота которого превышает радиус колеса. Для обычного автомобиля такое препятствие непреодолимо, а тройка легко перебирается через него. Как только одно из колес упрется в препятствие, обойма с колесами начинает поворачиваться вокруг общей оси. Третье, верхнее колесо наваливается на препятствие сверху. Оно тик же Вращается от привода, как два других, и теперь берет на себя основную долю усилий, тащит за собой всю опору. Если одмо из колес провалится

повернется, верхнее коснется ровной поверхности, и вездеход продолжит путь.

При повороте обоймы расстояние от общей оси до земли изменяется, и чтобы езда была не очень тряской, подвеску балансиров надо сдслагь мягкой. Это позволит вездеходу преодолевать препятствия на сравнительно большой скорости. Когда его колеса упрутся в препятствие, приостановится общая ось колес, но корпус продолжит движение вперед. В этот момент балансир приподнимается, а корпус приседает. Но тут же начнет проворачиваться обойма, приседание прекратится, и в тот момент, когда колеса будут пер исшивать через препятствие, подвеска удержит корпус от подскакивания вверх. Тут потребуется вся гибкость подвески.

Если высота или глубина препятствия превысит максимальный ход подвески вверх и вниз от среднего положения,

столь необычного деижигеля. Такое препятствие придется огибать.

Все колеса нашей модели — ведущие, а каждая опора имеет привод от отдельных двигателей. Это позволяет левольно просто решить проблему поворота: колеса одной стороны можно притормаживать, как гусеницы, и тогда вс"Псход поворачивается. Если колеса с одной стороны вообще остановить, вездеход развернется на мест*. Такая сгособиость у машин повышенной про-

Чтобы вездеход лучше приспосабливался к неровностям почвы, корпус его разделен на две части, которые связаны шарнирно.

Сначала модель может показаться

жущляся. Она собрана из деталей примерно 20 наименований. Одинаковы все опоры, приводы, полукорпуса. В опорах одинаковые детали использованы по нескольку раз. А ведь изготовить несколько одинаковых деталей гораздо проще, чем такое же количество раз-

Итак, за дело. Постройку начнем с опор- В каждой опере по три колеса 1, которые резиновыми пассиками

Приводятся во вращение от общего шкива 3. Шкив 3 сидит на оси 4, на противоположном конце оси укреплен большой шкив 6. Оси 2 колес размещены между щечками 5 обоймы, внутри втулки 7 вращается ось 4, в сама втулка 7 может проворачипаться во вгулке 9 балансира 8. На противоположном конце балансира, прикрепленном к полукорпусу, вращается ось 10 с малым шкивом 11 и большим шкивом 6. Подобно оси 4 ось 10 вращается во втулке 7, к которой припаяна щечка 5; эта щечка винтиками кропится к полуиорпусу 12. Щечка 5 и втулка 7 верхнего конца балансира неподвижны, а сам балансир качается вокруг втулки 7.

Передача вращения от двигателя К шкиву на корпусе и от малого шкива 11 к большому шкиву 6 осуществляется резиноными пвссиками. Для этой цели подойдут кольцевые прокладки диаметром 2—2,5 мм от радиотехнических и других приборов или резиновые колеч-ки or аптечных баночек. На одну модель нужно 20 штук колечек — их могут дать в любой аптеке. Аптечные колечки придется сортировать, так как ширина их должна быть пб возможности одинакова по всей длине и не должна превышать 2,5 мм. Для передачи вращения колесам 1 от общего шкива 3 аптечные резиновые колечки нужно свернуть вдвое.

Можно также применить пружинные пассики с внешним диаметром 2,5 мм. Такую пружинку несложно напить, ис-

чек или ручную дрель. Для навивки потребуется пружинная проволока диаметром 0,1—0,2 мм. Концы пружинок ввинчиваются один в другой, чтобы получилось колечко. При этом предварительно концы развернутой пружины нужно закрутить в сторону, противопо-

B^Ja все шкивы пассики должны наде-

B^Ja все шкивы пассики должны наде-

массы средней твердости — например, винипласта, капрона, полистирола или полиэтилена. Фторопласт применять не следует, так как коэффициент трения

слишком проскальзывать. Большинство перечисленных пластмасс — термоппа-стичесхие. Заготовку для шкива можно

отлить в подходящей формочке, расплавив, например, капроновый чулок. При отливке следует соблюдать осто-

воспламеияются. Наиболее пригодна для плавления электроплитка с закрытом нагревательным элементом.

Посадка шкива на ось должна быть тугая, сверлить центр шкива следует сверлом диаметром 2,8—2,9 мм. Ось 4 шкива вытачивается из стали. При ее изготовлении важно не «занизить» диаметр посадочных мест шкивов 3 и 6. Шейки {их диаметр 4 мм) обработайте особенно тщательно, чистота поверхно

металла — например, дюраля. Особое внимание при этом нужно обращать на размер отверстия, добиваясь плотной

Оси 2 колес стальные. Их шляпки припаиваются припоем ПОС-ЗО или ПОС—ЗО к щечке 6. Чтобы оси не перекосились, можно надеть щечку на резь-

Щсчки 5 вырезаются или выпиливаются лобзиком из лагунного или стального листа толщиной 0,3—0,5 миллиметра. Дюралевый лист тут не годится, так кок детали нужно будет припаивать к щечкам. Всего потребуется 12 щечек: по две на обойму с колесами и по одной дпя узла крепления балансира к попу корпусу. Щечки эти не все одинаковы: в лепестках, к которым будут припаиваться оси 2, диаметр отверстий равен 4 мм, в остальных —■ 3 мм. В зависимости от размеров гаек h\3 в четырех наружных щечках обоим, возможно, придется несколько увеличить диаметр центрального отверстия.

Втулка 7 Di начинается из бронзы или латуни, она имеет буртик, которым припаивается к щечком 5. Это весьма от-вогствснная деталь: внутри втулки вра^ щастся ось 3, а сама отул<а 7 вращается оо отулне 9. Поэтому внутреннюю и наружную поверхности втулки 7 нужно обработать тщательно и точно, избегая эксцент р ис итога.

Втулка 9 проще. Ее надо огр.-эагь от подходящей медной или латунной трубки, а отверстие пройти разверткой. Если развертки под руками не окажется, можно обойтись сверлом, зажав его в ручных гисочках.

Балансир В изготовляется из тонкой жести или латуни: подойдет, в частности, жесть от консервной банки. При впаивании втулок 9 постарайтесь обеспечить их параллельность. Для этого по втулки 9 можно вставить длинные

генциркулем расстояния между их противоположными концами, выровнять втулки. Кроме втулок 9, к балансиру припаивается крючок, выгнутый из медной или стальной проволоки диаметром 1—1,5 мм. На этот крючок наде-

щее функции рессоры. Второй конец копечка крепится к аналогичному крючку или штырю на полукорлусе. Положение крючнов нужно подбирать ток, чтобы оно обеспечило достаточный ход балансира — не менее 35 мм.

же, кок общий шкив 3, и напроссовы> ваегся на ось двигателя. Диаметр отверстия в шкиве зависит, в честное»).

12