Юный техник - для умелых рук 1978-10, страница 3идеи ТРЕХКОЛЕСНЫЙ АВТОБУС Эту модель изготовил Виталий Морозов, член радиокружка Дома пионеров Октябрьского района столицы. На первый взгляд модель самая обычная. Сделана из конструктора, все в ней просто и понятно. Непонятно одно: почему у модели городского автобуса... три колеса!! На этот вопрос отвечает руководитель кружна, в котором занимается Виталий Морозов, инженер Эдуард Афанасьевич Тарасов. История техники знает немало примеров трехколесных экипажей. Вспомним хотя бы «самокатку» Кулибина, паровую повозку Коньо, первый автомобиль с двигателем внутреннего сгорания Бенца. Польский же инженер Р. Собчек, идею которого использовал при изготовлении модели Виталий Морозов, предлагает применить трехколесное шасси и для городского автобуса. Правда, схема расположения колес у него не совсем обычная. Вот ход его рассуждений. Чтобы автобус стал более маневренным, надо и передние и задние колеса его сделать поворотными Задние колеса ведущие — решить такую задачу нелегко Но почему ведущие колеса должны быть обязательно сзади? А если использовать одно колесо, причем не сзади, а посередине, сбоку... В чем преимущество такого шасси? В том, что при одинаковом угле поворота управляемых колес радиус поворота у трехколесного шасси уменьшается вдвое. А это очень важный момент для городского автобуса. Или возьмем другой пример. На всех современных автобусах между мотором и ведущими колесами встроен дифференциальный механизм, или дифференциал, как называют его водители. Он позволяет предотвратить повышенный износ шин и снижение устойчивости при поворотах. Платой за это служит потеря части мощности двигателя. А трехколесному автобусу, у которого всего одно ведущее колесо, такой механизм не нужен. Значит, не1 и потерь. Упрощение трансмиссии позволяет намного уменьшить и ее размеры, и Бес. А если еще и попробовать разместить двигатель под рамой, тогда всю силовую установку можно объединить в единый блок. Важно и то, что всего лишь одно колесо (двойное) находится на правой стороне автобуса. Благодаря этому посадочные площадки можно сделать просторнее, двёри шире, вход и выход пассажиров свободнее. Теперь настало время объяснить, почему Р. Собчек выбрал автобус, а не легковой автомобиль. Причиной всему все то же ведущее колесо, которое,, кроме движения вперед, еще и постоянно стремится развернуть машину влево. Это усилие тем больше, чем меньше расстояние между двумя управляющими колесами и меньше колея. Наиболее приемлемый вариант для такой схемы — узкие длинные машины. А что это, как не городской автобус? Такова предыстория создания модели, а теперь поговорим об устройстве. Сегодня речь пойдет о механической части. Модель трехколесного автобуса собрана из деталей детского металлического конструктора (см. рис. 1, слева). Ее кинематика содержит две независимые цепи. Первая приводит модель в движение, вторая поворачивает управляемые колеса. В модели два одинаковых электродвигателя (Ml и М2) типа РДП-2а. Двигатели имеют встроенные редукторы, поэтому выходной вал каждого вращается со скоростью 160 об/мин. На рисунке 2 показана первая кинематическая цепь. Как видите, передача от двигателя Ml на ведущее колесо включает в себя два шкива (Д1 и Д2) и две шестерни (Z1 и Z2). Диаметр шкива Д1 равен 10 мм, шкива Д2 — 60 мм. Шестерня Z1 имеет 11 зубьев, a Z2—37, |